大型火电机组协调系统的线性自抗扰控制

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1、第33卷第02期计算机仿真2016年2月文章编号：1006—9348(2016)02—0180—05大型火电机组协调系统的线性自抗扰控制陈宇1，张锐锋1，徐贵光2，聂海龙2(1．贵州电力试验研究院，贵州贵阳550002；2．北京四方继保自动化股份有限公司，北京100084)摘要：针对大型火电机组协调系统的非线性、变参数和多变量强耦合特性，以及机组参与电网调峰调频常处于变负荷工况运行的特点，为提高协调系统的控制性能，以某660MW大型火电机组协调系统为对象。设计了协调系统的线性自抗扰控制器(LADRC)，针对锅炉侧的迟滞对锅炉LA

2、DRC增加了前馈补偿，同时利用扩张状态观测器以消除内外扰动对系统的耦合影响。在超临界机组全范围仿真平台上，分别采用原PID控制器和改进的LADRC进行降负荷扰动仿真。结果表明，改进后的LADRC控制器对负荷和主汽压力的抗扰控制效果优于PID控制器。改进算法简单，整定参数少，并易于工程应用。关键词：大型火电机组协调系统；线性自抗扰控制；扩张状态观测器；前馈中图分类号：TM743文献标识码：BLinearActiveDisturbanceRejectionControlforCoordinatedSystemofLargeTherm

3、alPowerUnitCHENYul，ZHANGRui—fen91，XUGui—guan92，NIEHai—lon92(1．GuizhouElectricPowerTestingandResearchInstitute，GuiyangGuizhou550002，China；2．BeijingSifangAutomationCo．Lid．，Bering100084，China)ABSTRACT：Directingagainstthefeaturesofnonlinear，variable—parameterandstrong—co

4、uplinginthecoordina-tionsystemoflargethermalpowerunitswhichoftenparticipatepeakregulationandfrequencymodulationtomeetpowergriddemand，thispaperanalyzedthecharacteristicsofthecoordinatedcontrolsystemfora600MWsupercriticalpowerunit．Adoublelinearactivedisturbancerejectio

5、ncontrollers(LADRC)wasdesignedbasedonfeedforwardintheboliercontollerasdecouplingcompensationsetperturbation．weusedanextendedstateobservertoestimatethedisturbanceofunmodeleddynamicandunknowninreal—time，andcompensatedtheobserveddisturbancetothesys-terntoeliminatedistur

6、bancerapidlyandtoachievedecouplingofthecoordinationsystem．TheLADRCWaspro-grainedwithMatlabandreal·—timedatacommunicationbetweenMatlabandafull——scopesimulatorofthe600MWsuperciticalunitWasimplementedbasedonUDP／IPprotoc01．kad—downdisturbancetestsforboththeoriginalPIDcon

7、trollerandtheLADRCwithdifferentparameterswerecarriedoutrespectively．Itisshownthattheanti—disturb-alicecontroleffectofLADRCforloadandmainsteampressureissignificantlybatterthanthePIDcontroller．ThisLADRCcontrolschemeCanachievegoodstaticanddynamicdeeouplingwithstrongerro

8、bustnessandanti—interfer-enceability，andthealgorithmissimple，withlessparameterstosetandeasytoapplyinengineering．KEyWoImS：C00minated