超临界机组协调系统频域分析及自抗扰控制

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1、华ｉｔ吏々夫聲博±学位论文超临界机组协调系统频域分析及自抗扰控制ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｏｍａｉｎＡａｎａｌｙｓｉｓａｎｄＡｃｔｉｖｅＤｉｓｔｕｒｂａｎｃｅＲｅｅｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｏｆＣｏｏｒｄｉｎａｔｅｄＳｓｔｅｍｆｏｒｊｙＳｕｅｒｃｒｉｔｉｃａｌＰｏｗｅｒＵｎｉｔｐ张瑞青２０１５年６月国内图书分类号：ＴＰ２７３学校代码：１００７９国际图书分类号：６２１．１密级；公开工学博±学位论文超临界机组协调系统频域分析及自抗犹控制博±研究生：张瑞青

2、导师：王兵树教授副导师：马永光教授申请学位；工学博±学科：控制科学与工程专业：控制理论与控制工程所在学院：控制与计算机工程学院答辩日期：２０１５年６月授予学位单位；华北电力大学ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：ＴＰ２７３Ｕ．Ｄ．Ｃ：６２１．１Ｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｆｂｒ化ｅＤｏｃｔｏｒａｌＤｅｇｒｅｅｉ打ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＦｒｅｕｅｎｃＤｏｍａｉｎＡｎａｌｓｉｓａｎｄＡｃｔｉｖｅＤｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｑｙｙＲｅｅｃｔｉｏｎＣｏ

3、ｎｔｒｏｌｏｆＣｏｏｒｄｉｎａｔｅｄＳｓｔｅｍｆｏｒｊｙＳｕｅｒｃｒｉｔｉｃａｌＰｏｗｅｒＵｎｉｔｐＣａ扭ｄｉｄａｔｅ：ＺｈａｎＲｕｉｉｎｇｑｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＷａｎｇＢｉｎｇｓｈｕ■ＡｓｓｉｔａｎｔＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ；Ｐｒｏｆ．ＭａＹｏｎｇｇｕａｎｇＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｒｅｅＡｌｉｅｄｆｏｒ；ＤｏｃｔｏｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｐｐｇＳｅｃｉａｌｉｔ：ＣｏｎｔｒｏｌＴｈｅｏｒｙａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎ

4、ｇｐｙＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＣｏｍｕｔｅｒＥｎｉｎｅｅｒｉｎＳｃｈｏｏｌ：ｐｇｇＪｕｎｅ２０１５ＤａｔｅｏｆＤｅ化ｎｅｅ：，－－ＤｅｒｅｅＣｏｎ化ｒｒｉｎＩｎｓ村ｔｕｄｏｎ：ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｇｇ华北电力大学博±学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的博±学位论文《超临界机组协调系统频域分斩及自抗扰控制》，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读博±学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除己注明部分

5、外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：日期：年／月７日华北电力大学博±学位论文使用授权书《超临界机组协调系统频域分析及自抗扰控制》系本人在华北电力大学攻读博±学位期间在导师指导下完成的博±学位论文。本论文的研究成果归华北电力大学所有，本论文的研究内容不得Ｗ其它单位的名义发表。本人完全了解华北电力大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部ｎ送交论文的复印件和电子

6、版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大学ｊｉ，可ｙ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可Ｗ公布论文的全部或部分内容。＂＂本学位论文属于（请在１＾＾上相应方框內打Ｖ）：保密□，在年解密后适用本授权书不保密□〇、；年作者签名：辦看／日期：瓜＾月７日导师签名日期；心＾／＞年《月７日摘要摘要超临界火电机组因其具有效率高、排放低等优点逐渐成为我国电网的主力机組。而随着用户对用电质量需求的日益提高和具有随机性特征的风能、太阳能等新能源的大规模并网，使得超临界机组参

7、与电网调峰调频已成为常态。为确保电网供电质量，对机组的协调控制品质提出了更高的要求。常规ＰＩＤ协调控制策略缺乏量，化概念，引入了较多的辅助环节和非理论的技巧成分使得机炉协调控制的结构非？，常复杂，参数整定调试不但繁琐耗时更依赖于经验往往导致机组协调控制品质无法满足电网要求。自抗扰控制（ＡＤＲＣ）通过扩张状态观测器化ＳＯ）对不确定总和扰动量的实时估计及动态线性补偿，使非线性系统变为易于设计的串联积分器型，可有效提高复杂系统的控制品质。线性自抗扰控制（ＬＡＤＲＣ）因其反馈结构和ＥＳ０采用线性形

8、式，一使得自抗扰巧制的理论分析得Ｗ进步发展，又由于其参数整定大大简化，便于实际应用。应用研究表明ＬＡ抓Ｃ对复杂非线性不确定对象具有很强的控制能力。为此，本文将线性自抗扰控制技术应用于超临界机组协调控制。针对某超临界机组协调系统的控制结构和动态特性进行研究，采用改进遗传算法对系统模型进行辨识，基于伪对角化对所辨识模型进行了频域