学习情境1平面机构

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1、任务1绘制平面机构运动简图任务2计算平面机构的自由度学习情景1平面机构任务1绘制平面机构运动简图任务描述：我们在进行运动机构的设计时，都需将具体的机构组成部分抽象成简单的运动学模型，绘制出机构的运动简图。绘制平面机构运动简图要求熟悉运动副的概念，掌握各种平面运动副和构件的一般表示方法。内燃机的曲柄连杆机构是比较典型的平面运动机构，结构如图2.11所示，试绘制此内燃机曲柄连杆机构的运动简图。1.运动副及分类构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部

2、分。1.1什么是运动副？运动副：资讯自由度和运动副约束自由度：一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。构件相对于参考系所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。资讯约束：但当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。资讯按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。1、低副两构件以面接触而形成的运动副。(1)转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。a)固定铰链1.2自由度和运动副约束

3、资讯b)活动铰链转动副限制两个自由度：（两个移动）保留一个自由度（转动）资讯(2)移动副：只允许两构件作相对移动。移动副资讯限制两个自由度：（一个移动，一个转动）保留一个自由度（移动）资讯2.高副两构件以点或线接触而构成的运动副。凸轮副资讯齿轮副资讯限制一个自由度：（一个移动）保留两个自由度（一个移动，一个转动）资讯3、空间运动副若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。螺旋副球面副资讯2.平面机构的表示方法2.1构件构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。资讯2.2转动副构件组成转动副时，如下图表示。图垂直于回转轴线时用图a表示；

4、图面不垂直于回转轴线时用图b表示。表示转动副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线。资讯2.3移动副两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。资讯2.4平面高副两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。资讯计划决策1.进行自愿分组。2.学习相关知识。3.明确工作思路。4.讨论任务实施注意事项。5.完成任务。6.检查评价。绘制内燃机曲柄连杆机构运动简图任务实施1.机械系统的运动简图设计的步骤1）功能分析

5、。确定机械系统的总功能和进行构件功能分解。2）绘制机械系统运动循环图。3）执行（工作）机构选型。4）绘制机械系统的运动方案图。5）机构的尺度综合。6）绘制机械系统运动简图。任务实施气缸体1活塞2进气阀3排气阀4连杆5曲轴6凸轮7顶杆8齿轮10解：1）分析运动，确定构件的类型和数量2）确定运动副的类型和数目3）选择视图平面4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件2.任务实施步骤：任务实施任务实施检查评价评定形式比例评定内容评定标准得分自我评定20%1.学习工作态度5分2.完成任务情况5分3.出勤情

6、况5分4.独立工作能力5分积极【5】；一般【3】；不积极【0】全部【5】；一半【3】；没有【1】全勤【5】；缺两次【3】；30%【0】强【5】；一般【3】；不强【1】小组评定30%1.学习工作责任意识5分2.收集材料、调研能力5分3.汇报、交流、沟通能力10分4.团队协作精神10分强【5】；一般【3】；不强【0】强【5】；一般【3】；不强【1】强【10】；一般【6】；不强【2】强【10】；一般【6】；不强【2】教师评定50%1.集体学习工作过程状态10分2.计划制定、执行情况10分3.任务完成情况15分4.项目学习、实训报告15分积极【10】；一般【6】

7、；较差【2】好【10】；一般【6】；较差【2】好【15】；一般【10】；较差【5】【0】-【15】任务执行人评价表：检查评价任务执行人评价汇总表：任务评价姓名自我评分分值×10%班组评分分值×30％教师评分分值×60%综合得分任务2计算平面机构的自由度学习情景1平面机构任务描述若干个构件通过运动副的连接组成构件系统，但并不一定就能成为机构，只有组成后的系统具有确定的相对运动才能称为机构，才能应用于实际。平面机构的独立构件具有3个自由度，若干个独立的构件组成运动链后，自由度等于原动件的个数才能使机构具有确定的运动。大筛机构是用于分选的一种理想设备，广泛应用

8、在煤炭、化工、建筑等领域设备，试计算大筛机构的自由度。大筛机构不能产生运动给定构