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时间：2019-11-22
《液压与气压传动 第9章 液压伺服系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第九章液压伺服系统9.1概述9.2液压伺服系统的基本形式9.3电液伺服阀9.4液压伺服系统应用举例第一节概述一、液压伺服系统的工作原理第一节概述二、液压伺服系统的分类1．按输出的物理量分类2．按控制信号分类3．按控制元件分类第二节液压伺服系统的基本形式一、阀控缸式液压伺服系统1．滑阀式液压伺服系统单边滑阀控制式双边滑阀控制式四边滑阀控制式1．滑阀式液压伺服系统单边滑阀控制式1．滑阀式液压伺服系统双边滑阀控制式1．滑阀式液压伺服系统四边滑阀控制式2．射流管式液压伺服系统11－液压缸2－接受板3－射流管二、阀控
2、马达式液压系统图9-6液压转矩放大器1－液压马达2－联轴节3－阀套4－阀芯三、喷嘴挡板阀图9-7喷嘴挡板阀的工作原理1－挡板2、3－喷嘴4、5－节流小孔第三节电液伺服阀组成:力矩马达喷嘴挡板式液压前置放大级四边滑阀功率放大级第四节液压伺服系统应用举例机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图1．液压伺服系统是以液压为动力的自动控制系统，它可以利用反馈信号与输入信号相比较得到偏差信号，来控制液压能源的输入，使系统向着减小偏差的方向变化。2．液压伺服系统的基本形式：阀控缸式液压伺服系统（滑阀式、射流管式）、阀控马达
3、式液压系统、喷嘴挡板阀。本章小结3．电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。它将输入的微小电信号转为大功率的液压信号输出。其由力矩马达、喷嘴挡板式液压前置放大级和四边滑阀功率放大级三部分组成。本章小结
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