FZ1-2A型转子式翻车机系统故障分析及处理

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1、第33卷第3期华电技术VoI．33No．32011年3月HuadianTechnologyMar．20llFZ1—2A型转子式翻车机系统故障分析及处理杨占岗，毕云英，张超(1．天津陈塘热电有限公司，天津300223；2．大连重工·起重集团有限公司，辽宁大连116013)摘要：介绍了天津陈塘热电有限公司2套翻车机系统的运行流程及概况，对投产运行以来出现的主要问题进行了分析并提出了改造方案。改造后的翻车机系统使用情况良好，保证了运行的安全性和稳定性。关键词：翻车机；推车机；迁车台；控制；故障中图分类号：TM571．61文献标志码：B文章编号：1674—1951(2

2、011)03—0031—042．2翻车机运行方式1翻车机卸车系统概述(1)机旁。各设备均设有机旁操作箱，运行人翻车机卸车系统是一种采用机械力量将车厢翻员可在任意一设备机旁操作箱操作该设备，设备运转卸出物料的大型高效卸车设备，按车辆流程分为行状态可反馈到上位机操作软件上。贯通式布置和折返式布置2种形式。系统的核心设(2)手动。运行人员在位于翻车机操作室内的备是翻车机本体，其结构形式可分为转子式翻车机操作台上操作计算机的鼠标，对翻车机系统的各个和侧倾式翻车机2种。转子式翻车机又分为“C”形设备进行手动操作，设备运行的状态可反馈到计算转子式翻车机和“0”形转子式翻车

3、机；按本体的驱机屏幕上。动方式可分为钢丝绳传动和齿轮传动；按压车形式(3)半自动。运行人员可在上位机将任意设备可分为液压压车和机械压车；按翻卸能力可分为置于自动操作状态，同时可对任一设备进行机旁手“单翻”、“双翻”、“三翻”、“四翻”等多种类型。动操作或上位机手动操作，实现手动与自动相结合的半自动运行状态。2控制系统概况(4)自动。由PLC控制设备运行，整个过程由天津陈塘热电有限公司设计控制的终端设备是运行程序自动控制，运行人员在上位机上监控设备由大连重工·起重集团有限公司生产的FZ1—2A的运行状态。型折返式翻车机。2．3翻车机系统的工作过程2．1系统组成天

4、津陈塘热电有限公司使用的FZ1—2A型转程控机由上位机和可编程逻辑控制器(PLC)控子式翻车机可与卸车线上的其他配套设备联动，通制系统组成。上位机采用台湾研华的工业控制机，过PLC程序控制实现自动卸车，也可由人工操作实CPU主频2．4GHz，上位机控制软件采用IFIX4．0现手动控制。其基本工作过程是：拨车机在“原位”开发版，PLC采用Modicon昆腾系列，编程软件采用时降大臂(同时落重钩销和轻钩销，编码器显示值CONCEPT2．6SR4，PLC所有的输入及输出点采用大约4500)一大臂降到0。一打开夹轮器一拨车机低OMRON中间继电器隔离，输入及输出采用2

5、4VDC速接车(接上车，重舌闭)一低速牵整列车到摘钩光模块，上位机与PLC之问通过光纤进行通讯。终端电处自然停(编码器显示值大约6800)一夹轮器夹设备控制数量见表1。紧一待摘钩完毕，点“循环启动”低速牵车(当撞到表1终端设备控制数量前面空车后，空舌闭)一拨车机行走到“翻车机内定位”处自然停(编码器显示值大约9000)一提重钩销一低速牵车(行进后重舌开)一拨车机行走到“翻车机出口位”时(编码器显示值大约9500)，开始压车靠车(压车靠车终点信号反馈)一拨车机行走到“迁车台内定位”时自然停(编码器显示值大约9999)一提空钩销一低速接车(行进后空舌开)一拨车机行

6、走到“抬臂位”自然停(编码器显示值大约收稿日期：2010—10—209580)，同时迁车台涨轮器涨紧，对位销复位一大臂·32·华电技术第33卷升(同时翻车机开始倾翻，迁车台开始迁车)。(1)大臂升到90。后，高速返回(待编码器显示值大约为5000时变低速)一拨车机行走到原位自然停(编码器显示值大约4500)。(2)翻车机翻转到165。后，倾翻返回一翻车机返回到0。自然停一压车梁松开，靠车板返回。(3)迁车台行走到“空车线对准”限位时自然停一对位销对位，涨轮器松开一推车机开始推车。(1)，(2)，(3)同时进行。对于B翻车机系统而言，当推车机行走到“推出迁车台”

7、限位时一对位销复位，迁车台返回到重车线，在重车线对位销对位一当推车机推空车行走图1立式减速机齿式联轴器被打碎提下，在PLC程序内额外增加了一套对推车机行程至“推车极限”后，自动返回到“推车原位”。进行单独计算定位的系统，可对设备进行定点控制。对于A翻车机系统而言，当推车机推空车行走图2为程控系统中有关部分的梯形程序图。至“推车极限”后，自动返回到“推车原位”一对位销图2最后2行中的％001050和％001051分别复位，迁车台返回到重车线，在重车线对位销对位。代表推车减速位和返回减速位。对于推车来说，当3故障分析及改进措施％001030和％001040同时满足

8、时，推车机实施减速动作。梯形图第1行中