直流调速系统实验指导书11

《直流调速系统实验指导书11》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、直流调速系统实验指导书江西理工大学应用科学学院机电工程系2007年10月目录实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定1实验二晶闸管直流调速系统主要单元调试6实验三不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究9实验四双闭环晶闸管不可逆直流调速系统13实验五逻辑无环流可逆直流调速系统18实验六双闭环可逆直流脉宽调速系统22实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定—・实验目的1.了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。2.熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。3.掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。二.

2、实验内容仁测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R2.测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3.测定直流电动机的飞轮惯SGD24.测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td5.测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数Cm6.测定晶闸管直流调速系统机电时间常数Tm三.实验系统组成和工作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接山给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即nJ改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以

3、满足实验要求。U!实验设备及仪器1.教学实验台主控制屏。2.NMCL—33组件3.NMEL—03组件4.电机导轨及测速发电机（或光电编码器）5.直流电动机M036.双踪示波器7.万用表五•注意事项1.由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。2.为防止电枢过人电流冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。3•电机堵转时,大电流测量的时间要短,以防电机过热。六.实验方法1.电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra,平波电抗器的直流电阻Rl和整流装置

4、的内阻Rn,即R=Ra+RL+Rn为测出晶闸铮整流装置的电源内阻，可采川伏安比较法來测定电阻，其实验线路如图1-1所示。电流表用控制台上直流励磁电源单元的电流表，电压测量用万川表进行。将变阻器Rd(可采用NMCL-03两只900Q电阻并联)接入被测系统的主电路，并调节电阻阻值至最大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。NMCL-31的给定电位器RPi逆时针调到底，使Uct=0o调节偏移电压电位器Ub，使a=90°,即给定置零时整流桥输出电压为0。NMCL-32的“三相交流电源”开关拨向“直流调速”。合上主电源，即按卞主控

5、制屏绿色“闭合”开关按钮，这时候主控制屏U、V、W端有电压输岀，调节Ug使整流装置输出电压Ud二(30-70)%Un(可为110V),然后调整RP使电枢电流为(80~90)%In,建议取4OOmAo读取电流表A和电压表V的数值为Ti,Ui,则此时整流装置的理想空载电压为Udo二T1R卜U1调节RP,使电流表A的读数为40%In.在Ud不变的条件下读取A,V表数值，贝ijUdo=【2R+U2求解两式，可得电枢回路总电阻R=(U2-Ui)/(h-l2)2.电枢回路电感L的测定电枢电路总电感包括电机的电枢电感La,平波电抗辭电

6、感Li.和整流变压器漏感Lb,

7、

8、

9、于5数值很小，可忽略，故电枢回路的等效总电感为L=La+LL电感的数值可川交流伏安法测定。电动机应加额定励磁，并使电机堵转,实验线路如图1-2所示。合上主电路电源开关，用电压表和电流表分别测出通入交流电压后电枢两端和电抗器上的电压值Ua和UL及电流T,从而可得到交流阻抗Za和ZL,计算出电感值La和LLo实验时，交流电流的冇效值应小于电机直流电流的额定值，建议取200-400mAoZa=Ua/lZl=Ul/11.直流电动机的飞轮惯量GD2的测定。电力拖动系统的运动方程式为T-TL=(G

10、D2/375)xdn/dt式中J电动机的电磁转矩，单位为N.m;Tl—负载转矩，空载时即为空载转矩Tk,单位为N.m;n一电机转速，单位为r/min;电机空载6由停车时，运动方程式为Tk=(-GD2/375)xdnldt故GD2=3757>/dn/dt式'pGD2的单位为N.m2.Tk可由空载功率(单位为W)求出。Tk=9.55Pk/nPk=UqIk-I：R如/df可由自由停车时所得曲线门=f(0求得，其实验线路如图1-3所示。电动机M加额定励磁。NMCL-31A的给定电位器RPi逆时针调到底，使Uct=0o合上主电

11、路电源开关，调节Uct，将电机空载起动金稳定转速后，测取电枢电压Ud和电流Ik,然后断开Uct,用记忆示波器拍摄转速变化曲线以获得d〃df,或者记录完全停转所碍时间t,则0.628Idn/dtI近似的等于n/t,这样即可求取某一转速时的Tk和由于空载转矩不是常数，町以转速n为基准选择若干个点(如1500r/min,1