管理建模与仿真实验指导书（实验三物流仓储系统仿真实验）

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1、实验三物流仓储系统仿真实验一、实验目的1、学习、掌握Witness仿真软件的使用与主要功能；2、学习使用Witness仿真软件来建立物流仓储系统仿真模型的基本方法;3、进一步颔会物流仓储系统的组成与功能。二、实验内容：运用WITNESS仿真软件系统建立一个由四组货架、两台堆垛机以及出入货输送链等组成的仿真模型，实验模型的总体布局如下图所示。通过运行模型来模拟物流仓储系统的收货和存货过程。实验模型的总体布局如下图所示：实验模型中，以标准托盘pallet代表所有要进入库房储存的物料，pallet以一定

2、的批量和一定的间隔主动到达，通过入库站台一件一件地进入入库输送链，输送链通过两台缓冲器和两台堆垛机将物料随机地存入货架shelfl—shelf4中的各个货位。三、主要仪器设备1、计算机(满足Witness仿真软件的配置要求)2、Witness工业物流仿真软件：四、实验计划与安排计划学时4学时五、实验方法及步骤•第一步：定义与可视化模型元素1、点击菜单项window/control,修改窗口背景色，修改模型窗口名称为“物流仓储系统仿真实验模型”2、定义和可视化货架(shelfl-4)：(1)定义：打

3、开用户元素窗口designerelements/basic,定义4个buffers元素,并修改相应名称为shelfl,shelf2,shelf3,shelf4o(2)可视化:右击shelfl兀素，打开快捷菜单中的display窗口;(Draw耳辺13画匾］回②0选择draw，rectangle,点击绘制按钮，打开绘制矩形窗口;

4、Rectangle可mtiffl选择颜色后，点击drawr按钮；在布局窗口中画出一个适当大小的矩形代表货架1,将“shelf1"及shelfl的排列图标移动至矩形上相应位置

5、；按同上的方法可视化并布局shelf2、shelf3、shelf4,如前面的模型总布局图所示。3、定义和可视化堆垛机(stack_machineA,stack_machineB):(1)定义：打开designerelements/transport,定义2个vehicles元素，并修改元索名称为stack_machineA(一号堆垛机)和stack_machineB(二号堆垛机)。(2)可视化：右击stack_machineAjt素,单击display；选择draw,icon,点击绘制按钮，打开图

6、标绘制窗口；选择22号图标，点击draw按钮绘制一号堆垛机图标并调整布局，同理可视化并布局二号堆垛机图标。4、定义和可视化轨道(track/M,trackA2,trackBLtrackB2)：(1)定义：打开designerelements/transport,定义4个tmcks元索，前2个在在shelfl和shelf2Z间，后两个在在shelf3和shelf4Z间，并修改元素名称为trackA1,trackA2,trackB1,trackB2；(2)可视化：右击元素trackA1,打开displ

7、ay窗口；选择update,path一simulation,点击绘制按钮，打开修改track图标的窗口；选择图标的内外颜色为黄色，内外宽度及堆垛机在轨道上的显示比例后，点击update按钮。同样方法修改trackA2,trackB1,trackB2的显示效果。调整长度与方向：单击选屮trackAl元素，同时按住control键和左键，拖动双向箭头形鼠标，改变trackAl元素的长度到适当长度（注意：此时displayedit窗口必须打开）。同样方法改变trackA2,trackB1,trackB2

8、的长度到适当长度,将trackAl^trackA2t>rackBl和ZckB2分别调整为方向相反，并使它们重叠在一起（方法与调整长度一样：单击选屮元索，后同时按住control键和左键，拖动十字形鼠标传动元素）；5、定义和可视化缓冲器（buffers001,buffers（）02）：这两个缓冲器的主要作用是在分配输送链和堆垛机Z间起缓冲托盘的作用。（1）定义：打开designer/basic窗口，定义2个buffers,buffersOOl在shelfl右边，buffers002在shelf3右边

9、；（2）可视化：右击buffersOO1元索，打开display,选择draw,rectangle,单击draw按钮；选择rectangle的边框颜色，内部填充颜色和内部填充图案，单击draw按钮；在shelfl右边画出带填充图案的矩形，按总休布局调整其大小和位置。移动buffersOOl的默认图标至矩形屮适当位置；同样方法可视化buffers002o6、定义分配输送链conveyor：这里定义两条输送链conveyor:conveyor1和conveyor2,它们首尾相联并靠近b