第七章船位误差-建设中

《第七章船位误差-建设中》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、第七章船位误差误差的研究可分成两个方而：一•是对误差的定量研究；二是对误差的定性研究。航海上研究谋差的目的并不是期望通过-系列的数据处理进一步提高观测结果精度，而是指导航海人员根据船位谋羌理论确定的原则采用正确的方法，在原冇精度的基础上得到授佳观测结果，这就是对船位误差做定性分析。第一节评定船位误差的基本方法一.单一船位线的误差1.方位船位线误差系统误差：D57°.3（1°的弧度值=1/57。.3=acl°）随机课羌：E=±叫xD=Dp讥57°・3结论：勺或加〃一定的条件下，观测的物标越近，船位线误差E越小，应尽量观测近物标的方位來求方位

2、船位线。2.距离船位线误差距离船位线的误差通常以距离D的百分率给出。系统误差：E=eDxD随机误差:E=±mDxD结论：励或叫一定条件下，观测的物标越近，船位线误差E越小，因此应尽量观测近物标的距离来求距离船位线。3.转移方位船位线的误差1)转移方位船位线的系统误差包括方位船位线的系统谋旁和航迹推算的系统谋差。航迹推算的系统误差分别为：(1)由于耒考虑水流何引起转移方位船位线的误差E。E=S(sin(流向〜TB)式中：5C——移线期间内水流的流程流向〜加——流向与物标真方位之间的交角。当转移船位线的方位M与流向平行时E=0,谋差最小，垂肓

3、时，E=SC'^并最人；移线的时间间隔越短，S。越小，则E越小；在航海实际工作中该项E属于未定系统误差。(2)由推算航向的误差引起转移船位线的误差疋。Sg°E=(cos(9=SsmtcXcosQ5713c2=TB-TC；移线期间的航程为S。当Q=90。时，谋差E最小。(3)由推算航程的误差6引起转移船位线的误差EoE=essinQ2)转移方位船位线的随机误差包括转移询船位线的标准差加〃和转移期间的推算误差Q:E=土+p11.距离差船位线误差距离差船位线的随机误差为：E=±0.08lm^esc》=土如esc'°222式中：加、时差的标准差（

4、US）;距离差的标准差（'）；/——船对基线的张角。船在基线上;/=180°,E=±0.081；船在基线延伸线上/=0°,E=oo0一.评定船位误差的方法观测船位的谋差一般有系统谋差和随机误差1.系统误差影响下的观测船位精度1）两条船位线定位时的系统谋差由丁•系统i吴差所引起的两条船位线的i吴差分别为：E严电和色=邑81〜g2由上式可以得到两条船位线向最谋差分别为：V.=旦=—和匕=旦=—sin。g]・sin&“sin^g2-sin^若当观测时，两条船位线受到同向误差的影响，即两条船位线的误差同为正值,或同为负值，则实际的船位位于R和F2

5、点，船位误差为/2/、25-J+一2cos。sin。U丿>如果£I二£2二£,贝IJ：结论：在运川两条船位线进行定位时，为了消除或者减小系统误差的影响，贝IJ:⑴应尽可能地减小观测值的系统谋差。⑵应尽可能地使两条船位线的交角接近90°,不小于30°,不大于150°o2）三条船位线定位时的系统谋差当三条船位线的系统误差相等吋，则消除了系统误差后的船位点应该是在误差三角形的内心或旁心上，即：⑴分布超过180°时，实际船位点位于三角形的内心上。⑵分布小于180°吋，实际船位点位于三角形的一个旁心上。旁心的判断：将三角形的三边向同一方向移动同样

6、的距离后，交成了一个新的三角形，将新三介形与原三角形的对应顶点连起来，三条连线的交点就是所求的旁心。三条船位线定位时，为消除或减小系统误差对定位精度的影响，应尽町能地使各船位线之间的夹角最好均匀分布为60°或120°,至少不小于30。或不人于150%1.随机误差影响下的观测船位的精度1）两条船位线定位时的随机误差最概率船位：从随机误差的角度而言，同时观测的两条船位线的交点即为（最接近真实船位的船位）。最概率船位的谋養可以采用标准谋差四边形、标准谋養椭圆或标准课羌圆来评定。⑴标准误差四边形船位误差带：设船位线冇标准误差土E,以船位线为屮心线

7、左右土E范围所构成的带域。观测吋真实船位落在：（一倍）标准误差四边形内的概率为68.3%。二倍标准误差四边形的概率为95.5%0三倍标准误差四边形的概率为99.7%0标准误差四边形：以同时测得的两条船位线Z船位误差带所构成的平行四边形。观测时真实船位落在：（一倍）标准谋差四边形内的概率为46.6%。二倍标准谋差四边形的概率为91.1%。三倍标准误差四边形的概率为99.5%0⑵标准误差椭圆标准课走椭圆：四边形相切的课羌椭圆。真实船位落在标准谋并椭圆内的概率是39.4%；二倍标准谋旁椭圆的概率为86.5%；三倍标准误差椭圆的概率为9&9%o真

8、实船位出现的概率为等值的，能够反映观是最为理想的反映观测船位粹度的误差图形船位误差的人小和方向。绘画复杂，在实际航海当中较少使用。⑶标准谋差圆标准误差圆乂称均方误差圆，它是标准误差四边形的外接