智能轮椅毕业论文

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1、智能轮椅毕业论文基于脑机接口的智能轮椅原型机的研究学院（系）：信息科学与工程学院专业：通信工程专业脑机接口（BCIBrain-ComputerInterface）系统包含三大模块，脑电信号采集，信号处理以及设备控制,其中脑电信号的采集作为系统的第一步，对后续的影响是非常大的。设备控制作为脑机接口（BCI）技术的最终目的，在BCI系统中扮演着很重要的角色。本文在查阅大量国内外文献的基础上,吸收现有的BCI技术，制作出完整的基于脑机接口技术的智能轮椅的原型机，主要工作如下：1、充分阅读国内外文献，了解BCI系统的实现模式，同时紧密跟随国际±BCI软件发展，了解软件功能；2、研究开源软件BCI20

2、00,结合g.tec公司的脑电信号放大器g.MOBllab+（8通道的EEG版木）建立脑电信号的采集环境，获取EEG信号；3、建立信号处理系统，对脑电信号进行处理;4、制作模拟轮椅系统;5、实现BCI系统各个模块之间的联调。脑机接口（BCI）；轮椅；无线传输；通信AbstractBrain-ComputerInterfacesystemisconsistofthreemodules,whichareEEGacquisition,signalprocessingandequipmentcontrol.Amongthethreemodules,EEGaquipment^asthefirstste

3、pofthesystem,hasagreateffectonothermodules.TocontrolequipmentsisthefinalpurposeofBCIsystem,anditplaysaveryimportantrole.Ihavereadmanyrelativedocumentsandmakeareferencetonowadaystechnologytowritethispaper,andawheelchairbasedonBCItechnologywillbeshownbythetext.Themainworkofthepaperisasthefollowing:1、

4、readingasmanydocumentsasenoghtostudynowadaysBCIsystem,atthesametime,followingthestepcloselyoftheBCIsoftware,studyingthefuctionofthesoftware;2、tostudyBCI2000,anopensourcesoftware,andestablishingthemoduleofdataacquisitionwiththeEEGamplifierg.MOBllab+,whichhaseightchannels,producedbyg.tec;3、tosetupsig

5、nalpreocessingsystemtoprocesstheEEGsignal;4、tomanufacturethemodelofwheelchair；5、toimplementunitingandadjustmentofeverymoduleofBCIsystemoKeywordsBrain-computer(BCI);wheelchair;wirelesstransmission;communication目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景及意义11.2本文结构以及主要研究工作5第2章系统整体设计方案62.1系统方案62.2硬件的选型72.2本章小结7第3章系统

6、硬件设计83.1数据获取83.2数据处理与控制输出103.3模拟轮椅133.4本章小结14第4章系统软件设计164.1BorlandC++Builder简介164.2BC12000174.2.1BC12000简介174.2.2BC12000源代码结构194.3G.MOBILAB+获取脑屯信号的软件设计204.4数据处理以及控制命令输出的软件设计214.4.1上位机部分214.4.2下位机部分244.5模拟轮椅的软件设计284.5.1命令的无线接收284.5.2模拟轮椅的控制304.6本章小结30第5章系统测试324.1系统参数的设定322.2系统测试方案以及结果分析325.3本章小结33结论

7、34参考文献3致谢4附录15附录26第1章绪论1.1课题背景及意义智能轮椅是将智能机器人技术应用于电动轮椅，融合多种领域的研究，包括机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及人-机接口等，涉及机械、控制、传感器、人工智能、通讯等技术，也称智能轮椅式移动机器人。它在运动上实现了真正意义上的在几乎无回转半径下的全方向运动，特别是在保持人体姿势不变条件下的位置调整，对于行走能力弱的人來说是极大的进步，在无需别人照顾