数控系统连接实训指导书

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1、数控系统连接实训指导书实验一：数控系统总线连接实验项目：数控系统总线连接实验目的：掌握数控系统的结构特点实验设备：发那科系统数控机床实验步骤1、控制单元1.1＞控制单元的配置SP槽DNC1PASI槽定制型的JA2DNClI：远程缓冲務卡（只对A）MEM槽AXE槽PMC1-4轴控制卡PMC-M卡I/OGR图形MPG接U卡控制单元A注意：该图的连接位置依据每个印刷电路板而定1.2总连接图拎制7元A和B的公用电路（接前页）I/OI/OC5-C7g——-•a•M1:C5II•••M2M18C6M19C7M20rcH50.F3D习PH——机床操作而板H50.MH50.FH50.H50.FH50

2、.FI/OMEM（转r页）I/OE1-E3M201E1M202M218E2M219E3M220H50.M「H20.M「H50.M[习产｛二习屛竺｛二H50.M―(3EH50・Mcr—E机床操作血板（CE标准）M1AM1BMB2AMB2B1严F1H20.MfrJ50.F■IH50MfH50.MH50.F竺仝0CN1显示(CRT.PDP,EL)♦当不使用图形匸时对于帯冇CE标准的LCD或14"CRT便用不同的连接器也%]0KM1MDI单元（接洲臾）・・（.转卜页）（接酬贝）・・（•转卜顶）AXE•（转卜页）（接前臾）PMCPMCPMC-MM24不带I/O链的FC板24-VDCr输入L（來

3、口也源单元）OPT扩展I/4B2,F1M6OCP51（）内的连接器号对应于扩展T/0F1M61(M261)M62(M262)M78(M278)M79)H50.FH50.M*IE50.FH50.Mxf一•、H20.FH20.M/tH50f■■■H50.M,H50.MI/O模块CRT/MDI适配器CD13H20.M^厂MMC-1单元(1^CRT/MDI)CD13CA3CA7□CCOP4M25（带1/0链的PC板）PMC-MJD1A1(MASTER)HF20.EHF20.EI/O单兀(SLAVE)JD1B(从属板).（转下页）JD1B2(SLAVE)JD1A2(SLAVE)123N

4、F手摇脉冲发生器电池单尤扩展I/O-B3,F3(SLAVE)M61CP51（）内的连接器号对应于扩展I/OF3M62[MB62)M78JD1BM79(MB79)JD1AM80(MB80)♦不能用于00系列C24-VDC输入—（来自电源单元）「cHF20・FHF20.R1H50.FH50.M/)H50.FH50.M?)H20.FH20.M/)严FH50.M,H50.FH50.M>JD1Arp.HF20.FHF20.E3D[0[JD1AF-DMate(MASTER)(主板)习^HF20.F_HF20^：jdib其它I/O单元（SLAVE）（从属板）（接向贝）00系列中不能用.请与MM

5、C1单元的M80和连.JA1JB1M73JA2—JB2M77只适于控制单元A的可选配F习控制单元A的DNC1JB1CD3(M73)JB2外部I/O装tt(ProgramFileMate,Personalcomputer)RS-422（使用外部时钟）Q[外部I/O装H(ProgramMieMate,Personalcomputer)RS-232-C.RS-422（不便用外部时仲）转接装朮转接装W30CBJ终止敢阳器T9通道3通逍3F-DMate（初始单元）CD3（接前贞）AXS第5/6轴控制M64・・（转页）M65M66M67M68M69CPA10（带A/B相脉冲编码器的轴控制PC板）

6、□S串行输岀（串行主轴〉刀架2C0P6□S模拟输出（模拟4轴）刀架2OPT□□（接前贞）第5/6轴控制AXSM204M205M206M207・・（转页）M208M209CPA10（帝串行脉冲编码器的轴控制PC板）>□S串行输岀（串行主轴〉刀架2C0P6□S模拟输出（模拟4轴）刀架2OPT□□（接mrjft）只适用于控制单元B的可选配置（接前贞）#1DGPRM)S01数字式伺服参数的初始设定已经完成数字式伺服参数的初始设定未完成#OPLC01)0取参数8n23和8n24的数值1将参数8n23和8n24的数值乘以（10高分辨率检测器(2MOTORNUMBER(电机号)PRM8n20:3)

7、ARBITARYAMR(任意AMR(对5-0S〜3-0S1.伺服参数的初始设定()(#5)(#4#3)#2#1#0#7#6DGPRMPLC01PRM8nOO1INITIALSETBIT初始设定位参数8n00n为轴号#7#6#5#4#3#2#1#0PRM8n01AMR7

8、AMR6

9、AMR5

10、AMR4

11、AMR3

12、AMR2

13、AMR1AMR0

14、#7#6#5#4#3#2#1#0电机型号100000105-0S000000114-0S3-0S00000000除上述型号