模糊控制配料系统]论文

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1、内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题模糊控制配料系统学生姓名：郭昌学号：200540501407专业：自动化班级：自2005-4班指导教师：崔桂梅教授变频调速皮带称重模糊控制配料系统自动化05-4郭昌指导教师崔桂梅摘要针对目前自动称重配料系统中采用传统PID控制的不足，提出了一种基于模糊-PID控制的方法。将模糊控制技术与传统的P1D控制技术结合起來，共同应用丁实际系统的调节当中，误差较小时采用PID控制，误差较大时采用模糊控制，大大提高了系统抗外部干扰和适应内部参数变化的鲁棒性，有效地解决了系统运行屮谋差不稳定和动态

2、特性不理想的问题。系统采川西门了S7-200PLC实现模糊・PID双模控制，充分利川了PLC的控制功能，通过查表在PLC屮实现了较为先进的模糊控制算法，大大加快了系统的响应速度，PLC模拟输出控制变频器调节皮带电机转速，从而达到控制物料流量的H的，很大程度地降低了劳动强度，捉高了牛产效率和产品质量。经过仿真试验，系统控制性能良好。关键词：模糊-PID控制；白动配料；电子皮带秤；变频调速AbstractAutomaticweighingingredientsforthecurrentsystemusedintheinadequaci

3、esoftraditionalPIDcontrol,afuzzy-PIDcontrol-basedapproach.ThefuzzycontroltechnologywiththetraditionalPIDcontroltechnologycombinedwithcommonregulationappliestotheactualsystem,theerrorwhenusingPIDcontrolofasmallermarginoferrorgreateruseoffuzzycontrolsystemgreatlyenhance

4、dtheanti-interferenceandadapttoexternalchangesintheinternalparametersrobustandeffectivesolutiontoasystemerrordynamiccharacteristicsofinstabilityandtheproblemofunsatisfactory.SystemusesaSiemensS7-200PLCtoachievedual-modefuzzy-PIDcontrol,makefulluseofthePLCcontrolfuncti

5、ons,throughthelook-uptableinthePLCtoachieveamoreadvancedfuzzycontrolalgorithm,greatlyspeedingupthesystemresponsespeed,PLCanalogoutputinvertercontrolmotorspeedregulatingbelt,soastoachievethepurposeofcontrollingtheflowofmaterials,toalargeextentreducedthelaborintensityan

6、dimproveproductionefficiencyandproductquality.Aftersimulation,thesystemcontrolperformancegood.Keywords:Fuzzy-PIDcontrol;Automaticingredient;Electronicbeltscale;VVVF目录摘要IAbstractII第一章引言11」设计背景及其意义11.2目前国内外的现状及存在的问题2121电子皮带秤配料系统的现场工艺过程21.2.2国内外常用技术解决方案21.2.3现有控制系统存在的问题3

7、1.3本设计的主要研究内容和解决的问题5第二章自动配料系统的总体结构设计72」系统总体设计方案和基本组成72.2系统工作原理及控制模型92.3配料皮带秤的组成及原理102.3.1配料皮带秤的组成102.3.2配料皮带秤的工作原理102.4称重传感器112.4.1称重传感器的选择112.4.2称重信号的处理122.5测速传感器的选择142.6电机调速方式的选择152.6.1常用电机调速方式152.6.2配料系统屯动机的调速控制策略162.7系统的抗干扰设计192.8接地措施20第三章电气控制系统213」配料过程的动力控制213.1.

8、1可编程控制器的选用和配置213.1.2系统的输入输出量223.1.3动力控制部分的设计243.2称量落差补偿问题26第四章模糊・PID复合控制系统的设计284.1系统的控制模型284.2控制思想与控制算法29421PID控制器294.2.2模糊控