毕业论文--汽车智能泊车技术探析

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1、摘要主要讨论了作为无人驾驶智能汽车必备的重要功能Z—的车辆自动泊车系统的总体构架，着重研究了其中用于识别泊车住环境、作为整个系统信息输入端的感知导航系统(基于双习视觉和陀螺仪)及根据所采集的信息判断环境空间大小并牛成适当泊车路径的路径生成系统(基于路径规划)。Focusedonintelligentunmannedvehiclesasanessentialkeyfunctionsofautomaticvehicleparkingsystem'soverallarchitecture,focusedonthelivingenvironmentwhichisu

2、sedtoidentifyparking,Systemasawhole,theperceptionofinformationinputnavigationsystem(basedonvisuallearningandtwo-gyro)andaccordingtotheinformationcollectedtodeterminethesizeoftheenvironmentandgeneratetheappropriateparkingspacepathofthepathgenerationsystem(basedonpathplanning).关键字：智

3、能、泊车汽车智能泊车技术探析一、智能泊车技术定义与意义所谓智能泊车技术就是：全车36()度都有摄像头，当你选择倒车时屏幕影像上就会出现个方框，就是你停车的位置了，当方框变绿，你就可以点确认，双手离开方向盘，三秒后系统将车挂入倒挡，并自动转向，帮你停车。该系统利用先进的后视摄像头和高级算法来计算倒车轨迹，系统首先辅助测量停车位可用空间，确定是否可以容纳本汽车，然后引导驾驶者完成泊车操作。泊车过程中，系统为驾驶者按步骤提供听觉指示，同时在车内显示屏上显示指示信息。操作者只要按照系统提示的操作，非常轻松地就可以准确完成泊车入位。以平行泊车为例，从发现车位，到完全

4、停好，驾驶员按照系统的提示，只需要打两次方向盘就可以把车停好。与同类辅助停车系统相比，该系统无需超声波传感器，减少了系统需要的电子部件，进一步降低了成本，使原来仅应用于高端车型的智能泊车辅助系统有可能在中、低端车型上得到应用。停车是驾驶员每天必做的事情。我们把车开到一个停车位旁边，然后开始嘀咕：车位够大吗？可以不碰到其他车的同时把我的车塞进去吗？对于新手来说，这确实是个头疼的事情。作为德尔福电子与安全事业部的项目经理，马光林先在公司内部做了一个调查问卷,询问同事们在平时开车当屮会不会遇到停车困难，而调查结果显示，大部分人会遇到或者是偶尔遇到停车困难，其中一

5、半以上的人说，如果有一种泊车辅助系统来帮助他们泊车，会使他们的驾驶更加轻松。愿望的有趣之处在于，很多时候可以成为现实。徳尔福智能泊车辅助系统采用后视摄像头和智能处理器，使泊车更加方便。跟一般后视广角摄像头不同，徳尔福后视摄像头可以把广角图像进行校正，从而变成自然的图像，然后显示到显示屏上，这样图象显示很自然，距离感更加真实。系统可以辅助测出停车位的空间是否足够容纳所要停泊的车辆，通过发出听觉和视觉指示，指导驾驶员进行平行泊车操作或斜角泊车操作。车俩进行平行泊车的过程并不复杂，但为什么简单的过程还会有人在泊车当屮遇到困难呢？徳尔福认为原因主要在丁，虽然过程都

6、了解，但是很多人不知道什么时候该打方向盘，方向盘的角度耍打多大，如果这点没有把握好就会在泊车过程当屮遇到困难。当方向盘打的太大、太早的时候，车头可能会与前方的车辆相撞，而当方向盘打的太慢、太小的时候，可能出现的结果或者是倒进去会跟后而的车辆碰撞，或者是不能停到正确的停车位。找到问题所在Z后,徳尔福提出一个全新的解决方案，只要用户在车俩装置一个后视摄像镜头，车俩提供方向盘转角信息，与徳尔福泊车模块结合，就可以得到一个全新的智能泊车辅助系统。首先系统会帮汽车计算这个车位是否适合停车，如果可以停车，停车位会显示为绿色。当要进行泊车时，首先需要把车开到斜前方的相应

7、位置，然后打方向盘至最大，等到停车位显示为绿色的时候方向盘可以停下来。下一步，方向盘不动，车慢慢往后倒，这个时候屏幕上会有一个弧线显示，当这个弧线与路肩和切的时候，车了要停下來，然后再打方向盘至最大，这个时候屏幕上会有动态和静态的指示线出来，然后继续往后倒。当静态指示线跟后面车辆平行的时候，车停下來，方向盘打止，车了就可以一把平行泊车。垂直泊车更简单。当进入垂直泊车模式后，会有两个曲线显示出來。首先把指示线对齐停车位后，方向盘打到最大，当有静态、动态指示线出现时车就开始往后倒。当静态指示线平行于停车位的时候方向盘打过來继续往后倒，到合适的位置停下來，垂直泊

8、车也就结束了。智能泊车系统，可以使汽车智能地以止确的停靠位泊车二.