毕业论文-避障小车

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1、智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里口动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的H标。智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以口动记录时间、里程和

2、速度。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果基本满足要求，木文着重介绍了该系统的换件设计方法及软件的编写。关键词：智能小车；单片机；超芦波检测;PWM调速AbstractAsanewproductofmodernsociety,intelligenceisthetrendinfuturedevelopment.Itcanworkinsomespecificenvironmentaccordingtothemodewhichsetsinadvance・Dispensingwithbehavior

3、adjustmentmanagement,butitcanachievetheexpected,evenhighergoal.Smartcarisameansthroughprogrammingspecifictaskstocompletetheiniaturi-zationoftherobot,ithasproducedlow-cost,circuitstructureissimpleandconveni-entdebugging.Becauseofitshighlyinteresting,intel

4、ligentrobotcarenthusiasts,aswellasbythebroadmassesofcollegestudentslove.Thissystemregardstherequestofthetopic,adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distancea

5、ndthespeedautomaticallyandtheconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultbasicallysatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandthewriteofprogram.Keywords：smartcar；singlechipcomputer；ultrasound

6、detector；PWMspeedadjusting1引言(1)1.1课题背景(1)1.2课题的tl的和意义(1)1.3设计要求(1)2总体方案设计(3)2.1整体方案的设计思想(3)2.2总体设计框图(3)2.3齐模块分析选择(3)2.3.1小车部分分析(3)2.3.2控制芯片的分析选择(4)2.3.3电机驱动模块的分析与选择(5)2.3.4避障模块的分析与选择(5)2.3.5电源分析与选择(6)2.3.6智能小车最后方案(6)3系统单元屯路的设计(7)3.1单片机最小系统的设计(7)3.1.1STC

7、89C52单片机基本结构简介(7)3.1.2单片机时钟震荡电路(10)3.1.3单片机复位电路(10)3.2显示模块的设计(12)3.3电机驱动电路的设计(13)3.3.1智能小车驱动电机的要求(13)3.3.2直流电机调速原理(14)3.3.3L298N双H桥直流电机驱动芯片简介(15)3.4HC—SR04超声波测距模块(18)3.4.1模块特点(18)3.4.2主要技术参数(19)3.4.3模块实物图(19)3.4.4基本工作原理(19)3.4.5超声波测距模块与单片机相连的接线方法(20)3.4.

8、6超声波时序图(20)3.4.7超声波测距原理及系统组成(21)3.4.8超声波检测电路(21)3・5速度检测模块(22)3.6电源模块的设计(27)4软件设计(25)2.1系统主程序流程图(25)4.2显示子程序设计及流程图(26)2.3测距子程序设计与流程(27)4.4按键改变占空比程序设计(28)5“看门狗”技术(30)6软件的简单介绍(32)6.1Keil软件简介(32)6.2STC_ISP_V480的简介(32)7总结(34)致谢