钻孔机的控制论文

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1、毕业设计（论文）报告题目：钻孔机的控制摘要随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要精确的位置控制。因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。位置控制的精确性主要取决于伺服驭动器和运动控制器的精度。木文主要介绍了PLC控制系统总体方案设计、设计过程、组成、列出的梯形图,并给出了系统组成框图，分析电梯逻辑关系，提出PLC的编程方法。关键词：PLC伺服电机气动钻孔机ABSTRACTWiththeincreasinglevelsofautomation,moreandmoreindustrialcontroloccasionsrequireprec

2、isepositioncontrol.Therefore,howmoreconvenient,moreaccuratepositioncontrolinthefieldofindustrialcontrolisanimportantproblemPositioncontrolaccuracydependsmainlyontheservodrivecontrollerandmotionprecisionThispaperdescribestheoveralldesignofthePLCcontrolsystemdesignprocess,components,listedinthe

3、ladder,andgivesthesystemblockdiagram,analysisoftheelevatorlogicalrelationshipproposedPLCprogrammingmethod.Keywords:PLC、servomotor,pneumatic、Drillingmachine目录第一章课题概述1・1课题任务要求1）钻孔机机械部分的设计2）安川伺服电机参数的设置3）钻孔机电气部分的设计，正确安装元器件4）钻孔机电气部分的接线5）编写手动程序，使钻孔机5个方向能手动操作6）编写自动程序调试，使钻孔机按设定要求运行7）完成毕业论文1・2钻孔机概况钻孔机

4、由一个伺服电机和四个气缸。伺服电机通过同步带带动皮带轮实现工作台前后运动；四个气缸可以实现带动刀具上下、左右、刀具微调上下及工作台夹紧工件。钻孔机可按照设计的轨迹运行，实现精确定位、钻孔。第二章工作台的组成如实物图的所示，钻孔机组成可分为电气可机械两部分：电气部分包括断路器、24V开关电源电源、PLC(S7-200)、伺服驱动器，机械部分包括2个三位五通电磁阀、1个两位五通电磁阀块(3个电磁阀用到2个)、伺服电机、同步带及整个钻孔机的机械结构。图2-1钻孔机设计图2.1PLC(S7-200CPU224CN)2.1.1PLC的组成PLC的核心是微处理器，所以它的组成和计算机相似，由

5、硬件和软件两大部分组成。1.PLC的硬件系统(1)屮央处理单元微处理器(CPU)是PLC的核心，它的主要任务有：•自诊断PLC内部电路故障和编程语法错误；•和外部设备(编程器、打印机、上位计算机等)通讯处理；•扫描输入装置状态和数据，并存入输入映像寄存器；•在PLC处于运行状态时，按顺序逐条执行用户程序，根据执行结果更新冇关的寄存器和输出映像寄存器；•将与输出相关的数据寄存器和输出映像寄存器的内容送给输出电路。(2)输入、输出接口输入、输岀接口是PLC与外界输入/输出设备进行连接的接口电路。外设输入到PLC的齐利

6、控制信号，如限位开关、操作接钮、行程开关以及一些传感器的输出的开关

7、量等，通过输入接口传换成屮央处理单元能接收的信号，屮央处理单元输出的弱电控制信号通过输出接口变为电磁阀、接触器等执行元件的驱动信号。(3)电源PLC一般使用220V单相交流电源，也有的使用24V直流电源。电源部件将外接电源转换为PLC的屮央处理器、存储器等电路工作所需的5V直流电源。对于交流220V的小型整体式PLC,其内部有一个开关电源，此电源一方而为PLC内部电路捉供5V工作电源，另一方而可为外部输入元件提供直流24V电源。对于组合式PLC,有的采用单独电源模块。(4)I/O扩展接口小型PLC的输入输出接口是与屮央处理单元CPU集成在一起的，为了满足被控制设备输入输出接口点数

8、较多的要求，常需要扩展数字量输入输出模块；为了满足模拟量控制要求，需要扩展模拟量输入输岀模块，如A/D、D/A模块。（5）通讯接口用于与触摸屏等人机界而、上位PC机、其它PLC、打印机等外部设备通讯的接口。（6）编程器编程器一种是专用编程器，如手持式或台式专用编程器。另一种编程器是基于个人电脑加编程软件和监控软件的编程系统。1.PLC软件系统PLC软件系统由系统软件和用户软件两大部分组成。系统程序一PLC制造商编写的，固化在PLC内的ROM屮，用以控制PLC本身的运作。用户程序一