基于PLC控制的钻孔机

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1、毕业设计任务书院系信息学院专业电气工程及其自动化学号姓名1、毕业设计题目：基于PLC控制的钻孔机2、毕业设计任务及技术要求：毕业设计任务1、查询国内外相关文献，了解工控技术，特别是PLC技术的发展现状，并且选择一台合适的PLC,结合使用组态王软件。2、对PLC伺服编程软件的熟练掌握，对组态王软件的熟练使用，实现自己的控制要求；3、详细研究合适的钻孔路径，以及不同的钻孔路径所需要采用的算法。控制流程，实现最优的控制过程和结果；4、要求论文必须有一定的深度，仿真和调试过程要有存档保留，以便验证。技术要求1、用PLC(FX3u)完成对三轴(X、Y、Z)驱动电机

2、的控制，使之能实现对不同加工要求的工件进行自动打孔，最终实现工件上17个孔的全自动打孔过程；控制系统需要具有断电保护功能。2、假设工件的厚度为30mm,人工操作定位原点后，Z轴快进，当快进到快接触工件时工进开始工进钻孔，工进20mm(2S)后，IS快速退刀至顶，以后每次工进5mm(0.5S)退刀一次，直至钻透工件完成一个钻孔工作。3、系统屮使用步进电机的环节是关于X、Y轴的联动控制，以电机转一周X或Y轴的距离移动为5mm的情况来计算，即步进电机旋转一周，它所拖动的工件移动5mm,PLC则输出400个脉冲，即每毫米需要输出80个脉冲，电机转一周后由电机性能

3、所造成的误差只要不大于1mm就能满足要求。5、根据钻孔机系统的控制要求，选用北京亚控公司的组态王Kingview6.53作为上位机监控系统软件，设计系统结构，成功和PLC通讯，实现PLC和组态王画面程序进行数据交换，再现牛产过程，其中一些PLC的输入输出口做了简化处理。3、毕业设计应完成的项目内容和指导性进度安排：应完成的项目内容1、研究合适的钻孔路径，完成各个动作的流程图；2、完成PLC对电机控制程序的编程设计；3、用组态软件Kingview6.53建立自动钻孔机系统；4、控制系统调试；5、撰写一本1.5万字左右的毕业设计说明书。指导性进度安排1、第一

4、、二周进行PLC理论和组态软件Kingview6.53的学习，了解三菱FX3u系列PLC；2、第三至十二周与指导老师、同学探讨自动钻孔机的PLC设计的方法和思路,并开始着手设计程序；利用组态软件Kingview6.53建立Fl动钻孔机系统；3、第十三、十四周继续完善自动钻孔机的PLC控制程序，使Z与组态软件kingview6.53上建立的工程连接能满足设计的要求；4、第十五周按既定的课题计划准时接替，完成各项研究成果的撰写、整理等工作，准备毕业答辩。4、主要参考文献资料:1廖常初.FX系列PLC编程及应用.北京:机械工业岀版社,2005.42廖常初.PL

5、C基础及应用•北京:机械工业出版社,2003.63廖常初•可编程序控制器的编程方法与工程应用•重庆:重庆大学出版社,2001.24洪志育•例说PLC•北京：人民邮电出版社,2006.65张运刚，宋小春，郭武强.从入门到精通•三菱FX2NPLC技术与应用.北京:人民邮电出版社，2007.26李铁才，杜坤梅.电机控制技术.哈尔滨工业大学出版社,2002.27袁秀英.组态控制技术.北京：电子工业出版社,2003.088北京亚控科技发展有限公司•组态王6.53使用手册,20079李恩林•数控技术应用自学读本•北京:机械工业出版社,2006.410DaiXianz

6、hong，LiuJuen.NeuralNetworkci2thOr2derInverseSystemMethodfortheControlofNonlin2earContinuousSystems.IEEProc.ControlTheoryandApplication.1998,145(6):519・52211DaiX,HeD,ZhangXetal.MIMOSystemInvertibi2lityandDecouplingControlStrategiesBasedonANNAOorderInversion[J]•IEEProcOcontrolTheor

7、yAp2院长(主任)签发：指导教师签名：时间:时间：年月日毕业设计成绩评定表院系信息学院专业电气工程及其自动化学号姓名1、指导教师评语:指导教师评定成绩：指导教师签名:日期：年月日2、评阅教师评语:评阅教师评定成绩:评阅教师签名：日期：年月日3、答辩成绩:答辩小组组长签名：日期：年月日4、答辩委员会评语:毕业设计终评成绩:答辩委员会主任签名：答辩委员代表签名：日期：年月日日期：年月日摘要本课题来源于和中山市某企业合作的科研项目。全球金融危机的大坏境下，经济形势不容乐观，企业想办法降低自身的生产成本。改进生产技术，更新生产设备，提高生产力，从问题的根本出发

8、，企业才能节省生产成本，提高生产效率，在金融危机中站稳脚跟。根据企业的对产甜的要