2012北京理工大学考研848理论力学真题

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1、一、圆盘D半径为r，匀速转动，角速度为w。，在固定圆弧上逆时针滚动。圆弧半径为R=2r。杆AB长为L=2r，C为杆AB中点。杆OA长为Lo=r。A、B处为滑动铰链，O为固定铰链。杆OA、AB、圆盘重量及各处摩擦不计，求杆AB的角速度和角加速度？BDOCA二、已知O1和O2是固定铰链，A、B是光滑铰链接触。杆O1A的角速度、角加速度分别为w和a，且都是顺时针方向。圆盘O半径为r，杆O1A与杆O2B的长度L=r。杆O1A、O2B、GH、圆盘重量及各处摩擦不计，求杆GH的速度和加速度？GHOABO1O20三、已知A端为固定铰链，杆A

2、B长L=4r。半径为r的圆盘O在倾斜角为303的固定斜面上，其重量为W。杆AB与圆盘的摩擦系数为f=，圆盘与固定B33斜面的摩擦系数为f=。作用在杆AB上一转矩M。杆AB重不计，为使圆D4盘静止，求转矩M的取值范围？AOBDM四、已知O1和O2是滑动铰链。杆O1A长为L，杆AB长为2L。杆AB与杆AD0的夹角为30，杆AB与杆O2B垂直。E为杆O1A中点，F=qL，M=3qL。各杆重量及各处摩擦不计，求杆AB的内力？BMDAEFqO1O2五、已知O1、O2为固定铰链，A、B为滑动铰链。圆盘C1半径为r，重m，绕2O1做匀速转动

3、，角速度为w。杆AB长L=2r，重为m。圆盘C2半径R=r，3重为3m。各处摩擦不计，求系统的动能、动量及对O1点的动量矩？O2AC2O1C1B六、已知圆盘C半径为r，重量为m。杆BD长L=2r，重量也为m。绳子ＯＡ与圆盘C在A点相接，且绳子在竖直方向。杆BD与圆盘C在B点焊接。杆BD的另一端D与滑块铰接。滑块和绳子质量不计且滑道光滑。系统由静止释放，求滑块的约束力、绳子拉力以及圆盘角加速度？OACBD