黄鑫-基于PLC在机器手中的运用

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1、毕业设计（论文）题目：基于PLC在机器手中的运用姓名:黄鑫指导教师：张庆松专业：应用电子技术成绩评定表指导教师评语及评分日月年评审教师评语及评分日月年)z名签7(长组绩成人定评日月年名签毕业论文（设计）任务书题目基于PLC在机器手中的运用学生姓名黄鑫专业应用电子技术层次专科学号0832370055指导教师张庆松任务书下达时间2009年11月25日概述：随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器冇了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机冇效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱（即PLC,机械手，CAD/CAM）之

2、一o目前可编程序控制器（ProgrammableController）简称PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具。从系统的组成、控制原理和駛软件设计等方面，阐述了机械手喷涂生产线PLC（可编程控制器）自动控制过程。系统的实现表明PLC在传统行业技术改造中的作用。要求阅读或检索的参考资料及文献（包括指定给学生阅读的外文资料）：［1］王海群等•基于S7-300PLC的高炉煤气净化系统［J］•微计算机信息.2006［2］三菱公司FX2系列可编程序控制器使用手册［ZJ.2001［3］齐从谦等.PLC技术及应用M.北京：机械工业出版社.2000［4］吴建强等•可编程

3、控制器原理及其应用［M］・黑龙江：哈尔滨工业大学出版社.2002［5］周理等•对可编程序控制器控制系统的可靠性探讨［J］•上海第二工业大学学报.2005目录刖s11PLC简介31.1PLC的基本结构31.2机械手31.2.1机械手发展的三个发展阶段41.2.2新型机械手42数据信号传输62.1数据传输媒介62.2控制系统控制流程62.3控制系统的程序流程63PLC在机械手的应用83」PLC在机器手步进控制屮的应用83.2机械手的动作流程84编程及程序运行104.1用步进指令编程104.2程序运行105PLC在机械手喷涂生产线控制屮的应用115.1系统的组成115.2控制原理115.3件和软件设

4、计125.4PLC与计算机的通讯连接135.5PLC与计算机的信息传递135.6PLC软件设计145.7电缆选择的放设14结论16致谢17参考文献18摘要随着微屯子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱（即PLC,机械手，CAD/CAM）之一。目前可编程序控制器（ProgrammableController）简称PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具。从系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面，阐述了机械

5、手喷涂生产线PLC（可编程控制器）自动控制过程。系统的实现表明PLC在传统行业技术改造中的作用。喷涂是产品生产中的重要环节，但在传统的喷涂工艺方面，许多企业述在采用手工的方法，工人完全凭经验进行喷涂。由于工人的熟练程度和生产经验的差异，再加上疲劳程度和工作状态的影响,难以保证喷涂质量的稳定。另外，由于工作条件恶劣影响着工人身体健康，因此利用高新技术进行改造传统喷涂工艺是十分必要的。由于可编程控制器（PLC）具有体积小、抗干扰能力强、组态灵活等优点，因而在工业控制系统中得到非常广泛的应用。关于整个机械手喷涂生产线的自动控制系统的详细设计与实现另文介绍，本文主耍阐述该系统屮用作下位机的可编程控制器

6、的作用、与计算机的通讯、程序设计方法及主要抗干扰措施等。关键词：机械手PLC控制系统梯形图1—刖吞移动机械手由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐，在许多场合投入实际应用，如核工业检测，消防、火场检测，有毒、易燃、易爆气体场所探测，采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下的应用，移动机械手控制系统的硬件和软件结构也不相同。本文涉及到的移动机械手是应用在防爆系统中，控制系统要求高稳定性、可靠性和实时性，采用西门了的S7-200系列的PLC作为控制器对其进行控制是一种既经济乂能充分满足设计要求的有效方法。一般的控制系统采用工控机控制整个系统的工作，工控机工作可靠、控制准确、使用方便。防爆机械

7、手一般工作在室外环境和野外环境，工作环境恶劣。作为移动机械手,整个控制系统要求尽量轻便，这时若采用工控机则整个系统不够方便、灵活。PLC具有良好的稳定性、结构轻巧，采用两个PLC作为上、下位机，则系统轻巧灵活。根据操作和控制要求，控制系统选用酋门了公司的S7-200系列的PLC,该PLC可以满足多种多样的口动化控制需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大功能的指令，使得整个控制系