飞行体运动信息传感系统仿真研究

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1、毕业设计说明书飞行体运动信息传感系统仿真研究作者：学号：学院（系）:信息与通信工程学院通信工程系专业：通信工程指导教师：评阅人：20年6月毕业设计(论文)任务书1.毕业设计(论文)课题的任务和要求：通过毕业设计的学习，能够建立起飞行体运动姿态的测试系统，并运用MATLAB/SIMULINK进行仿真2.毕业设计(论文)课题的具体工作内容(包括原始数据、技术要求、工作要求等)：(1)收集并学习课题相关资料、文献(2)重点学习MATLAB/SIMULINK的在仿真方面的运用(3)完成信息传感系统的设计(4)对测量信息进行解算，获得加速度、角速度等姿态信息(5)翻译英文资料(6)撰写论文毕业设计

2、（论文）任务书1.对毕业设计（论文）课题成杲的要求〔包括毕业设计（论文）、图纸、实物样品等〕：毕业设计论文一份、英文文献翻译一份2.毕业设计（论文）课题工作进度计划:起迄日期工作内容20xx年3月1FI~4刀1FI查阅课题相关资料、学习MATLAB/SIMULINK的使用4月2日〜6月1FI掌握飞行体运动姿态的分析方法进行信息传感系统的设计并进行仿真，并对测量数据进行处理撰写论文6刀2日~6月R论文答辩所在专业审查意见：学院（系）意见：负责人：院（系）领导：年月曰年月曰院係）:电子工程系学生姓名：学号:题目：飞行体运动信息传感系统仿真研究指导教师评语:指导教师（签字）：年月日院係）:电子

3、工程系学生姓名：学号:题目：飞行体运动信息传感系统仿真研究评阅人评语：评阅人（签字）:职称（或学历）:院（系）:电子工程系学生姓名：学号：题目：飞行体运动信息传感系统仿真研究综合成绩：答辩委员会评语:答辩委员会负责人（签字）：年月日飞行体运动信息传感系统仿真研究摘要：为了确定E行体的运动轨迹和匕行姿态，需耍对E行体进行多次的姿态测试。本文通过研究各种测试方案的优劣，提出了应用无陀螺惯性测量单元一一基丁•加速度计和磁线圈组合的测试方法；并且根据口定义姿态角，来对六加速度计安装方案进行算法分析；还简单介绍飞行体姿态算法屮最常用的两种方法：方向余弦法和四元数法，在这里重点介绍了基于B,丫参数刚

4、体描述法；最后介绍了仿真软件Simulink的功能，以及应用Simulink软件对加速度计输出的正向问题的仿真。关键词：飞行姿态，加速度，算法，仿真TheResearchOfTheFlightAttitudeOfTheSpacecraftAndTheSimulationOfTheSensorSystemAbstract:Inordertomakecertainthemovementtrackofandtheflightattitudeofthespacecraft.Weneedtomeasuretheflightattitudeofthespacecraftforseveraltimes

5、.Thispaperputforwardanewmethodofmeasurement,thatisinertiameasuringunitwithoutgyroonthebaseofthecombinationoftheaccelerometerandmagneticcoil,what'smore，wewillanalysetheinstallationplanofthesixaccelerometeraccordingtotheattitudeanglewhichwedefine.InthispaperJalsointroducetwocommonmethodofalgorithmo

6、ftheflightattitudeinbrief,thatis,themethodsofdirectioncosineandthefourelements.Here,thispaperhaveanimportantattachtoexplainthemethodofrigidbodydescriptiononthebaseofthreea,P,Yparameter.Finally,introducethefunctionofsimulinkwhichissimulationsoftwareandusingthesimulinktosimulationthepositivedirecti

7、onoftheoutputoftheaccelerometer.Keywords:flightattitude,accelerometer，algorithm,simulation1绪论11.1课程研究的目的及意义11.2国内外现状21.2.1姿态测试方法21.2.2无陀螺惯性测量单元41.3本论文研究的问题52测试方案62.1加速度计的安装方案62.2六加速度计安装方案6221加速度计和磁线圈的安装方案62.2.2飞行体姿态变换他