[精品]教教教教学习心得

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1、机器人原理学习心得教师：刘国栋学生：矫健学院：物联网学院班级：自动化0804学号：0704060423学习心得我是一名自动化专业的学生，机器人是我专业的重要研究方向，我认为这对我的学习和各方面很有帮助。21世纪屮期，人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。最近10年，冇关机器人的研究与应用水平将取得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整；机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。在基础教育领域开展智能机器人教育，是为了让中国今天的学生能够有准备地迎接属于他们的明天一一智能机器人时代的到来。下文我浅析“机器人”课程在屮小学阶段开设对学生培养起到了一

2、个很重要的作用和影响。分析一，机器人课程在中小学阶段开设的现况，我认为中小学机器人教育的方式,大体可以分为四种。第一，通过学校、少年宫、少科站等单位吸收机器人爱好者,组成智能机器人学习小组开展学习，并组织参加各类竞赛活动。这种形式是机器人进入中小学最初、最多、也是最有效的方法。第二,将智能机器人技术学习放入综合实践活动课或作为信息技术课的内容之一进入中小学课程教学。经济发达地区的部分中小学校已经开设了这类课程，但教材、教学内容有待完善。第三,开设机器人选修课程，为有兴趣、有特长的学生提供学习平台，同时也缓解针对全休学生开设课程所需的设备配置和师资配置的压力。目前，全国普通高屮通用技术课

3、程中就有机器人选修模块。第四，智能机器人教育以研究性课程的形式进入中小学。rti于研究性学习课程越来越受到重视，也rti于机器人教育的长期性、个性化，决定了通过研究性学习，可以加强了学生和社会对中小学开展机器人教育的关注，并且推动了机器人教育的开展从而提高学生的动手和动脑能力。分析二，什么是教学机器人，我自己的理解是这样的，在教育领域,许多院校已在学生屮开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为齐种智能控制方法（包括动态避障、群体协作策略）的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能

4、体的调度、规划等研究。本文全而介绍了这种移动机器人的控制系统体系结构，包括传感器、通讯、伺服控制、软件构成等，并给出了实验结果，证明了系统的可行性。我的另一理解为在工业机器人与智能机器人基础上，结合工科院校专业教学重点，自行研制开发与代理国外各种集机械，电了，光学，计算机，信息技术于一体的教学机器人。同时，帮助用户建设教学机器人工作站及实验基地。通过模拟自动化生产工艺流程，学习设计与改造现有设备等应用实践，使学习者达到熟悉机器人自动化生产及控制过程，从而全面提高专业设计水平生产实践能力。分析三，机器人课程在中小学阶段开设对学生各方面能力的培养有什么作用，这个比较复杂了。要分两大块來说。

5、其一是教学板块，其二是作用板块。教学上说：1•坚持以学生为屮心。让学生学习操作机器人、参加课程，只是一种手段，目的是为了发展学生的各方面能力，而能力的发展离不开活动中学生的亲自动手和积极思考。同时，机器人课程是学生的课程，学生只有亲手去设计制作，才会完全了解它的特性，调试时如鱼得水，出现故障时也能很快找到原因。因此，必须采用以学生为中心的活动方式。无论是机器人搭建、程序设计、机器人调试，都以学生为主，教师以定制恰当的计划，捉供相关的学习资源，辅以适当指导为主要工作。2•强调团体

6、■办作，相互学习，能者为师。我常常强调，每个兴趣小组是一个整体，一个人强不是强，组内毎个同学都强才有力量。以

7、此促使大家相互交流和帮助。在活动中，我的做法是让三四个学生组成一个小组，使用一个机器人，迫使学生养成协作的习惯。不同学生对机器人的认识有先有后，因此，我们把对这个课程比较冇经验的学生与经验较少的同学组织在一组，开展分组教学，以便于相互学习。这样一来，指导也比较轻松，课程取得了满意的成绩。3•分解课程，循序渐进。每次一个机器人课程对学生来说都绝对是一个挑战，不要期望学牛很快完成所有的要求。我将每次内容分解成不同阶段模块，学生根据自己的能力，完成不同的进度。如机器人灭火项口，首先要把这个项口分解成左手走、右手走、趋光、灭火等近10个小任务，依次引导学生独立完成。在此基础上，让学生逐步尝试单

8、一的1号房灭火、1号和2号房灭火，直到学生能完整达到课程要求。学生在逐步增加难度的灭火过程屮，一步步地编写出完整的灭火程序，熟悉机器人灭火的过程和细节。剩下要做的事就是不断改进、调试机器人和程序参数。不管学生完成到那个阶段，只要在学习屮有所思考，有所体会,便达到开设这门课的0的。随着智能机器人科技教育校本课程教研模式的逐步探索和深入研究，可以充分挖掘教师和学生的潜能，激发师生的创作灵感，让学生掌握智能机器人的基本结构和编程原理，使学生把所学习的