数字图像处理 第5章 图像的复原

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1、第五章图像的复原5.1概述图像在摄取、传输、储存和处理过程中,不可避免地要引起某些失真而使图像退化。图像退化的典型表现为图像模糊、失真、有噪声等。造成图像退化的原因有很多,大致可分为以下8个方面。(1)成像系统的像差、畸变、有限带宽等造成的图像失真;(2)涉嫌辐射、大气湍流等造成的照片畸变;(3)携带遥感仪器的飞机或卫星运动的不稳定,以及地球自传等因素引起的照片几何失真;概述(4)模拟图像在数字化的过程中,由于会损失掉部分细节,因而造成图像质量下降;(5)拍摄时,相机与景物之间的相对运动产生的运

2、动模糊;(6)镜头聚焦不准产生的散焦模糊;(7)底片感光、图像显示时会造成记录显示失真;(8)成像系统中存在的噪声干扰。概述图像复原与图像增强技术一样,也是一种改善图像质量的技术,其目的是使退化的图像尽可能恢复到原来的真实面貌。其方法是,首先从分析图像退化机理入手,即用数学模型描述图像的退化过程;然后在退化模型的基础上,通过求其逆过程的模式计算,从退化图像中较准确地求出真实图像,恢复图像的原始信息。可见,图像复原主要取决于对图像退化过程的先验知识所掌握的精确程度。图像复原的一般过程为分析退化原

3、因建立退化模型反向推演恢复图像图像复原和图像增强二者的目的都是为了改善图像的质量。但图像增强不考虑图像是如何退化的,只通过试探各种技术增强图像的视觉效果。5.2退化的数字模型5.2.1退化模型下图给出了一个简单的通用图像退化模型。在这个模型中,将图像退化过程模型化为一个作用在输入图像f(x,y)上的系统H,它与一个加性噪声n(x,y)联合作用导致产生退化图像g(x,y)。根据这个模型恢复图像就是要在给定g(x,y)和代表退化的H的基础上得到对f(x,y)的某个近似的过程(假设已知n(x,y)的统计特性)

4、。5.2.1退化模型图中的输入和输出具有如下关系:g(x,y)=H[f(x,y)]+n(x,y)首先假设n(x,y)=0,考虑H可有如下4个性质。(1)线性:如果令k1和k2为常数,f1(x,y)和f2(x,y)为2幅输入图像,则H[k1f1(x,y)+k2f2(x,y)]=k1H[f1(x,y)]+k2H[f2(x,y)](2)相加性:式(5.2.2)中,如果k1=k2=1,则变成H[f1(x,y)+f2(x,y)]=H[f1(x,y)]+H[f2(x,y)](3)一致性:式(5.2.2)中

5、如果f2(x,y)=0,则变成H[k1f1(x,y)]=k1H[f1(x,y)](4)位置(空间)不变性:如果对任意f(x,y)以及a和b,有H[f(x-a,y-b)=g(x-a,y-b)退化模型下图给出了4种常见具体退化模型的示意图。退化模型这4种模型中,图(a)、(b)、(c)所示是空间不变的,而图(b)、(c)、(d)所示可以是线性的。下面分别介绍这4种退化模型。(1)图(a)是一种非线性退化的情况,摄影胶片的冲洗过程可用这种模型表示。摄影胶片的光敏特性是根据胶片上留下的银密度为曝光量

6、的对数函数表示的,光敏特性函数曲线除中段基本特性为线性外,其余两端部分都为曲线。(2)图(b)表示的是一种模糊造成的退化,对许多实用的光学成像系统来说,由于孔径衍射产生的退化可用这种模型表示(3)图(c)表示的是一种目标运动造成的模糊退化。(4)图(d)表示的是随机噪声的叠加,也可以看作是一种具有随机性的退化。5.2.2连续函数的退化模型据冲激函数δ的筛选性质,可将f(x,y)表示为式中δ(x-α,y-β)定义为不在原点的二维δ函数,当x=α、y=β时δ(x-α,y-β)=∞当x≠α、y≠β时δ(

7、x-α,y-β)=0设退化模型中的n(x,y)=0,则有由于f(α,β)与x、y无关,由线性齐次性可得连续函数的退化模型令h(x,a,y,β)=Hδ(x-a,y-β),h(x,a,y,β)称为H的冲激响应,它表示系统H对坐标(α,β)处的冲激函数δ(x-a,y-β)的响应。在光学中,冲激为一个光点,一般也称h(x,a,y,β)为点扩散函数。由此可得从上式可见,由于把退化过程看成一个线性空间不变系统,因此系统输出的降质图像g(x,y)应为输入图像和系统冲激响应的卷积积分。对上式两边进行傅里叶变换,并由卷

8、积定理可得G(u,v)=H(u,v)F(u,v)连续函数的退化模型式中G(u,v)、F(u,v)分别是g(x,y)、f(x,y)的二维傅里叶变换,函数H(u,v)称为退化系统的传递函数,它是退化系统冲激响应h(x,y)的傅里叶变换。在考虑加性噪声的情况下,连续函数的退化模型可表示为或G(u,v)=H(u,v)F(u,v)+N(u,v)式中N(u,v)为噪声函数n(x,y)的傅里叶变换。大多数情况下都可以利用线性系统理

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