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1、编码器基础知.txt当你以为自己一无所冇时，你至少还冇时间，时间能抚平一切创伤，所以请不要流泪。能满足的期待，才值得期待；能实现的期望，才何价值。保持青春的秘诀，是有一颗不安分的心。不是牛•活决定何种胡位，而是品位决定何种牛活。增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1.械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型IITL格式），电压输出（E）,集电极开路（C,
2、常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输岀。其输岀方式应和其控制系统的接口电路相匹配。请教如何使用增量编码器？1,增量型旋转编码器有分辨率的差异，使川每圈产生的脉冲数來计量，数日从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。2,增量型编码器通常冇三路信号输出（差分冇六路信号）：化13和乙一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。—•般利用A超前B或B超前A进行判向。3,使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计
3、数板尺;使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。4,建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。5,在电子装置中设立计数栈。关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种:5Vdc^5-13Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是ll-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1.编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。2.编码器如是并行输出，连接PLC的T/0点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，
4、需与PLC的1/0极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。3.编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。干扰的问题选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,-其特征是加上电源8根线，而不是5根线（共零）。带反向信号的在电缆屮的传输是对称的，受干扰小，在接受设备屮也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效
5、提高系统抗干扰性能（计数准确））。何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？长线驱动也称差分长线驱动，5V,TTL的正负波形对称形式，由丁•其止负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米，如果是24VHTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同AB信号相同的梢确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号对达到很高的重复粹度。可先用普通的接近开关初定位，然示找最为接近的Z信号（每
6、次同方向找），装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。增量型编码器和绝対型编码器有何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？常用的为增量型编码器，如果对位證、零位有严格要求川绝对型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。测速度用常用增量型编码器，可无限累加测屋；测位置用绝对型编码器，位置唯一性（单圈或多圈），最终看应用场合，看要实现的冃的和要求。绝对型旋转编码器选型注意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较：绝对编码器单圈从经济型8位到髙精度17位；绝对编码器多圈大部分用25位,输出有SSI,总线Profibus-DP,CanL2
7、,Interbus,DeviceNeto从增量式编码器到绝对式编码器旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能冇干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器毎经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方
8、法。比如，打印机扌「I描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到孵哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法
