列车自动控制系统(ATC)

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1、列车自动控制系统(ATC)制作人：XXX一、ATC系统简介ATC是AutomaticTrainControl的缩写，ATC系统就是列车自动控制系统ATC系统的作用1、确保列车运行的安全，防止追尾和冲突；2、提高运行效率（在保证安全的前提下，缩短行车间隔）；3、实现列车运行的信息化和自动化ATC系统的组成包括三个子系统：1.列车自动监控系统（AutomaticTrainSupervision，简称ATS）2列车自动保护系统（AutomaticTrainProtection，简称ATP）3.列车自动运行系统（AutomaticTrainOperation，简称ATO）ATC系统包括五个原

2、理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和PTI(列车识别)功能。(1)ATS功能：是ATC的核心功能，可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC(控制中心)内的设备实现。(2)联锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全准则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号和状态信息提供给ATS和ATC功能。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。(3)列车检测功能：属于ATP子系统功能呢个能的一部分，一般由轨道电路完成。(4)ATC功能：在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运行的控制

3、。ATC功能有三个子功能：ATP/ATO轨旁功能、ATP/ATO传输功能和ATP/ATO车载功能。ATP/ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成；ATP/ATO传输功能负责发送感应信号，它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据；ATP/ATO车载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。(5)PTI功能：是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位置传给ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。信号ATC系统依据控制方式以及信息传输方式的不同，系统结构组成和配置方式也完全不同，在工程设计中选择何种配置，须根据行车组织、

4、车辆性能、车站规模、线路条件等，以安全性、可靠性为基本原则，兼顾成熟性、经济性、合理性，以发挥最大效能为目标，并需适当考虑先进性等。二、ATC各子系统的功能1.列车自动监控子系统(ATS)(1)列车自动识别、列车运行自动跟踪和显示。(2)运行时刻表或运行图的编制及管理。(3)自动和人工排列进路。(4)列车运行自动调整。(5)列车运行和信号设备状态自动监视。(6)列车运行数据统计、列车运行实绩记录。(7)操作与数据记录、输出及统计处理。(8)列车运行、监控模拟及培训。(9)系统故障和故障恢复处理。2.列车自动防护子系统(ATP)(1)检测列车位置，实现列车间隔控制和进路的正确排列。(2

5、)监督列车运行速度，实现列车超速防护控制。(3)防止列车误退行等非预期的移动。(4)为列车车门、站台屏蔽门或安全门的开闭提供安全监控信息。(5)实现车载信号设备的日检。(6)记录司机操作和设备运行状况。3．列车自动运行子系统（ATO）(1)启动列车并实现站间自动运行。(2)控制列车实现车站定点停车、车站通过和折返作业。(3)与行车指挥监控系统相结合，实现列车运行自动调整。(4)车门、站台屏蔽门或安全门的开、闭监控。(5)列车运行节能控制。三、ATC系统制式ATC系统分为固定闭塞式ATC系统，准移动闭塞式ATC系统，移动闭塞式ATC系统。（1）固定闭塞式ATC系统（fixed bloc

6、k）国内早期建设的地铁信号系统采用固定闭塞式ATC系统，如北京地铁1号线和上海地铁1号线。控制列车的信息，由轨道电路传输，列车以固定闭塞分区轨道电路长度为最小行车间隔，以闭塞分区为保护区段，轨道电路一般采用音频无绝缘轨道电路，传输信息量少，对应每个闭塞分区同时只能传送一个信息代码，即该区段所规定的最大速度命令码。对列车运行速度采用阶梯式速度曲线控制控制方式。（2）准移动闭塞式ATC系统（quasi-moving block）国内上世纪90年代建设的地铁和本世纪建设的部分地铁采用了准移动闭塞式ATC系统。如上海地铁2、3、4号线，广州地铁1、2号线，深圳地铁1、4号线，天津地铁1、9号

7、线等。（3）移动闭塞式ATC系统（moving block）国内的武汉轻轨、广州地铁3、4、5号线采用了移动闭塞式ATC系统。移动闭塞式ATC系统是采用地面交叉感应环线、无线通信、波导等介质，向列控车载设备传递信息。移动闭塞不需将线路划分成为固定长度的闭塞分区，列车间的间隔是动态的，列车和列控中心进行实时的双向通信，不间断的对列车的速度进行监控。可方便实现完全防护列车的双向运行模式，与固定闭塞相比，相对较少的轨旁及车载子系统设备。CBTC的显著特性是系统可