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1、弹簧挂锁的建模练习实验指导书哈尔滨理工大学机械动力工程学院机械工程实验中心2013年11月实验二夹紧机构三维实体建模一、实验目的1、通过实验熟练掌握虚拟样机的建模方法和过程；2、认识到虚拟样机和物理样机的区别和练习；二、实验内容1、创建出模型的三维运动件模型；2、添加运动副、柔性连接和作用力等；三、实验步骤1、启动ADAMS/View(1)打开ADAMS/View,欢迎对话框中选择Createanewmodel项，输入文件名Latch,选择OK按钮，如图1所示。图1欢迎对话窗口(2)设置单位。在Setting菜单，选择Units命令,显示单位设置对话框，在Leng
2、th栏，选择centimeter,选择OK。(3)设置工作栅格。在Setting菜单，选择WorkingGrid命令，显示工作栅格设置对话框，设置：size=25,spacing",如I图2所示，选择OK按钮，设置好工作栅格。图2设置工作栅格对话框(1)设置图标。在在Setting菜单，选择Icons命令，显示图标设置对话框，在NewSize栏，输入2.(2)按F4键显示坐标窗口。(3)在File菜单选择SelectDirectory命令，设置ADAMS默认存盘FI录。2、建立夹紧机构模型(1)创建参数点。在工具箱几何建模工具集，选择PointI具°,使用默认设置
3、,如图3所示。根据表1的坐标值，产生A、B、C、D、E、F6个设计点,如图4所示。PointIAddtoGround*PointTable图46个设计点
4、DoniAttach设计点变量名x坐标y坐标z坐标APOINT.1000BP0INT2330CPOINT3280DP0INT4-10220EPOINT5・1100FPOINT6-650(2)创建摇臂(pivot)。在工具箱几何建模工具集，选择工具Q,在参数设置栏设置Thickness",Radius"。依次选取POINT」、POINT_2及POINT_3、POINT.1四点，按右键创建摇臂，如图5所示。图5摇臂模
5、型鼠标右键，选择part：PART_2,再选择Rename,输入新H.NewName丄atch.pivot^S.Latch.pivot1(3)创建手柄(handle)在工具箱几何建模工具集，选择工具依次选取POINT_3、POINT_4创建手柄，如图6所示。鼠标右键，选择part：PART_3，再选择Rename,输入新名・Latch.handleo图6创建手柄后的模型(4)创建锁钩(hook)在工具箱几何建模工具集，选择工具埋，在Length+输入1,根据表2给出的坐标值，依次选取各点(若是点不好选可按住Ctrl),鼠标右键完成创建滑钩，如图7所示。鼠标右键，选
6、择part：PART4,再选择Rename,输入新名.Latch.hooko点坐标X坐标y坐标z坐标153023503・6604-14605-15506-15307-14108-12109-123010・53011420图7创建钩锁后的模型(5)创建滑杆(slider)在工具箱几何建模工具集，选择工具依次选取POINT_5、POINT_6创建滑杆，如图8所示。鼠标右键，选择pan：PART_5,再选择Rename,输入新名.Latch.slider图8创建滑杆后的模型(6)创建加紧固定支架在工具箱几何建模工具集，选择工具・，由NewPart改为OnGround,依
7、次选取(・2丄0,)、(-18,0,0)创建固定支架,如图9所示。鼠标右键，选择Block：BOX_11,再选择Rename,输入新名.Latch.ground.blocko(1)创建较链副在A点处将摇臂与基础框架连接。在主工具箱的连接工具集connectors,选择较链副,在参数设置栏选择I1Location[NormalToGrid^
8、,选取Point」点。添加滑钩与摇臂狡链副。在主工具箱的连接工具集connectors,选择较链副謬,在参数设置栏选择2Bod-1LocNormalToGrid▼,依次选择摇臂(pivot)>滑钩(hook)及Point_2点，
9、完成设置。添加手柄与摇臂较链副，选取钱链副后选择摇臂(pivot)^手柄(handle)及Point_3。添加滑杆与手柄钱链副，选取钱链副后选择滑杆(slider).手柄(handle)及Point_5o添加滑杆与滑钩狡链副，选取較链副后选择滑杆(slider)、滑钩(hook)及Point_6。(1)添加点一面约束副(低副)局部放大滑钩，在Build菜单选择Joint,显示连接对话框，如图9所示。选择工具®,在参数栏设置I2Bodies-1Location勺，IPickGeometryFeature依次选取固定支架(ground.block)>滑钩(hook)、
10、点(・l2
