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1、弹簧挂锁设计分析在ADAMS/View环境中创建虚拟样机的步骤与建立物理样机的步骤很相似，整个过程如下图所示：ADMAS实例分析一弹簧挂锁设计在与休斯顿的人造太空飞船研制中心签订的一份合同中，北美洲Aviation,Inc.的EariV.Holman发明的一种挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该挂锁的设计问题。该挂锁共有12个，在Apollo登月计划中，它们被用來夹紧登月仓和指挥服务仓。其物理样机模型如下图所示设计要求：（1）能产生至少800N的夹紧力。（2）手动夹紧，用力不大于80N。（3）手动松开时做功最少。（4）必须在给定的空间内工作。（5）有振动时，仍能保
2、持可靠夹紧。弹簧挂锁模型的工作原理：在E点处下压操作手柄，挂钩就能够夹紧。下压时，曲柄绕A点顺时针转动，将滑钩上的B点向后托动，此时，连杆上的D点向下运动。当D点处于C点和F点的连线时，夹紧力达到最大值。D点应该在C点和F点连线的下方移动，直到操作手柄停在滑钩上部。这样使得夹紧力接近最大知，A和F的相对位置对于保证挂锁满足设计要求是非常重要的。因此，在建立和测试模型时，可以通过改变这两点Z间的相对位置来研究他们对设计要求的影响。1.启动ADAMS/View并设置操作环境（1）在WINDOWS环境下启动ADMAS/View1）启动ADMAS/View,并在Welcome对话框中选择Creat
3、eanewmodeL2）在ModelName文本框中输入latch,单击OK按钮。（2）设置工作环境1）设置单位在Setting菜单选择Units命令，显示单位设置对话框，在Length栏,选择centimeter,并单击OK按钮。2）设置工作栅格在Setting菜单中选择WorkingGrid,显示工作栅格设置对话框。设置：size=25,spacing=l；选择OKo3）设置图标在Settings菜单中选择Icons,显示图标设置对话框，在NewSize文本框中输入1.5,并设置NameVisibility,单击OK按钮。4）调整视图在主工具箱中，选择动态选择视图工具图标栅格（点住拖动
4、鼠标左键）。，适当放大5）显示坐标窗口1.创建弹簧挂锁样机模型（1）创建设计点1）在主工具箱屮用鼠标右击连杆工具图标并用鼠标双击之。2）使用缺省设置AddtoGround和Don'tattach；按下面表格所示的坐标，分别定义A,B,CQE,F六个点。,选择设计点工具弹簧挂锁设计点坐标设计点ABCDEF变量名POINT_1POINT_2POINT_3POINT_4POINT_5POINT_6X坐标032-10-1-6Y坐标03822105Z坐标000000（2）创建枢轴1）在几何建模工具库中选择工具Radius=lo2）用鼠标依次选取POINTJL,POINT_2,及POINT_3三点，按
5、右键创建枢轴。3）用右键单击枢轴，在弹出菜单中选择part：PART_2,再选择Rename,栏,设置:显示修改对象名称对话框，在NewName文本框中输入新名称pivot,单击0K按钮。（3）创建手柄1）在几何建模工具库中选取连杆工具图标Point_4两点，创建手柄。2）将连杆零件名称改为handleo;用鼠标依次选取Point_3,（4）创建滑钩1）在几何建模工具库中选取工具，在Length参数文本框中输入1,作为拉伸实体厚度，并选中Closed选项。2）根据下表所示依次在屏幕上选取各点，单击右键完成滑钩创建。为了方便选取坐标点，可以利用Ctrl+鼠标左键选取坐标点。滑钩建模坐标值12
6、34X坐标53-6-14Y坐标3566Z坐标0000567891011-15-15-14-12-12-5453113323)将滑钩零件名称改为hooko(5)创建滑杆1)在几何建模工具库中选取工具两点，创建滑杆。2)将滑杆零件名称改为slidero,用鼠标依次选取Point_5,Point_6(6)添加运动副如开始平面图所示，夹紧机构在A点通过旋转副将枢轴同大地连接,在B点通过旋转副将滑钩与枢轴连接，在C点通过旋转副将手柄与枢轴连接，在D、F点通过旋转副将滑杆分别同手柄和滑钩连接。1)连接枢轴和大地在主工具箱的运动副工具库中选择旋转副工具图标在参数设置栏中选择1Location和Norma
7、ltoGird,并选取Point」。2)连接滑钩和枢轴在主工具箱的运动副工具库中选择旋转副；在参数设置［栏中选择2Bod-lLocation和NormaltoGird,然后依次选择枢轴(pivot),滑钩(hook)及Point_2完成设置。3)连接手柄和枢轴选择旋转副及Point_3点。,依次选择枢轴(pivot),手柄(handle)4)连接滑杆和滑钩选择旋转副及Point6点。,依次选择滑杆(slider),滑钩(
