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1、液压实验指导书进口节流调速实验山东大学（威海）2015-11-17实验九：进口节流调速回路性能实验9.1实验目的一、了解进口节流调速回路的组成及调速原理二、掌握变负载工况下，速度一负载特性和功率特性曲线特点和测试方法三、掌握恒负载工况下，功率特性曲线特点和测试方法四、分析比较变负载和恒负载节流调速性能特点9.2测试装置及实验原理9・2・1测试装置液压原理图1.变量泵驱动电机,2.变量叶片泵,3.变量叶片泵安全阀,4.定量泵驱动电机,5.定量叶片泵6功率隔离器、测速传感器7定量叶片泵安全阀组，8•压力传感器,9.流
2、量传感器,10.变量叶片泵吸油滤油器,11•定量叶片泵吸油滤油器，12.位移传感器。9.2.2实验原理一、变负载速度一负载特性和功率特性的测试测试装置液压原理图中，工作缸和节流阀J2构成进口节流调速回路,负载缸用于给工作缸施加负载，它们分别由两个泵驱动。变负载速度一负载特性和功率特性是指当工作缸的负载变化时，工作缸的速度v随负载F的变化特性及回路功率参数(有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率)随工作缸工作压力p2变化特性。测试时，调节溢流阀7为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节节流阀J2为一个设定开度，锁紧手柄
3、；设定若干个加载压力测量点，由小至大调节溢流阀3(即调节负载缸的工作压力，调节工作缸的负载)，测量记录各测量点的压力值(MPa)pl、p2、p3,流量q(L/min)及位移L(mm),并由下而公式计算相关参数：液压缸线速度：v=——(mm/s)A/液压缸的摩擦力：Ff=(p2A,-p3A)xlO6/2(N)液压缸的机械效率：叽=1—耳x10"/(p2A)液压缸的负载：F=卩3人〃加X10&(N)液压缸的有用功率：P{=Fv/1000(W)节流损失功率：4=(〃］一02)qxlO‘/60(W)调速冋路输入功率：P二
4、刃佈X103/60(W)式中，A：液压缸无杆腔有效而积A.：液压缸有杆腔有效面积qp:泵的实际流量由上述测试计算数据，绘制变负载工况下速度V—负载F曲线和功率一p2曲线。二、恒负载功率特性的测试恒负载功率特性是指当工作缸的负载不变时，回路功率参数(有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率)随工作缸输入流量q(或工作缸速度v)变化特性。测试时，调节溢流阀7为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节溢流阀3为一个设定压力（即调节工作缸负载恒定），锁紧手柄；设定若干个流量测量点，由小至大调节节流阀J2的开度，测量记录各测量点的
5、压力值（MPa）pl>p2、p3流量q（L/min）及位移L（mm）,并由和变负载工况相同公式计算出相关参数，由测试计算数据，绘制恒负载工况下功率参数一p2曲线。9.3实验软件功能软件的操作功能：显示液压原理图、变负载速度一负载特性和功率特性的测试、恒负载功率特性的测试、实验结果表显示、变负载实验曲线显示、恒负载实验曲线显示、变负载输出实验报告（HTML格式）、恒负载输出实验报告（HTML格式）、删除实验记录、实验结果图查询、实验结果表查询等。实验软件界而如下图所示。9.4实验操作步骤（实验时：开启截止阀I,关闭
6、截止阀II）实验时，应根据实验装置正确地输入实验参数：液压缸的直径、活塞杆直径、液压泵的实际流量（实测平均值）等。9・4丄变负载功率特性（速度负载特性）测试9.4.1.1按液压原理图连接好回路，电磁铁1YA和2YArfl计算机自动控制，电磁铁3YA和4YA由手动控制;9.4.1.2启动两个液压泵，调节Py2为系统最高压力(7MPa)；Pyl系统最低压力，按最高工作压力，由小到大预设若干个加载点(加压点)；9.4.13手动调整节流阀J2的开度，使工作缸的速度合适；9.4.1.4手动开启电磁铁3YA,使负载缸左行至终
7、点；9.4.1.5在【变负载速度-负载/功率特性测试】栏填写【测试次数】、【测试数据文件】等；9.4.1.6在【实验项目选择】栏选中【变负载速度负载/功率特性测试】，按【项目运行】键，【AD卡】指示变为绿色，说明测试系统工作正常；同时弹出一个【开始下次测试】的对话框；9.4.1.7鼠标按对话框上的【0K】键，工作缸右行；当达到【测试行程】时，测试数据自动显示在【实验数据表(BF)]一行内，工作缸左行返回；此时弹出一个【工作缸停止返回】的对话框；9.4.1.8当工作缸左行至末端，鼠标按对话框上的【0K】键，该测压点
8、测试结束;同时又弹出一个【开始下次测试】的对话框；9.4.1.9调整Pyl至下一个加压点，重复1.7-1.8操作,直至测试全部完成。9・42恒负载功率特性测试9.2.2.1按液压原理图连接好回路，电磁铁1YA和2YA由计算机自动控制，电磁铁3YA和4YA由手动控制；9.2.2.2启动两个液压泵，调节Py2为系统最高压力(7MPa),Pyl为期望的加载压力;9.2.23手动
