变频实训指导

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1、实训注意事项1.每次加电前,一定要检查调压器是否在最小位逍。2.转换不同控制与调制方式时,要等到电动机转速接近于零时,再按起动按钮,以免对电动机造成冲击。3.主回路中的保险丝为1A,不要任意放大。4.全部为强电操作,一定要注意人身及设备安全。实训一单相交直交变频电路一.实训目的熟悉单相交肓交变频电路的组成,重点熟悉其屮的单相桥式PWM逆变电路屮元器件的作用,工作原理,对单相交肓交变频电路驱动电机时的工作情况及其波形作全曲分析,并研究正弦波的频率和幅值及三角波载波频率与电机机械特性的关系。二.实训内容1.测SSPWM波形产生过程中的各点波形。2.观

2、察变频电路驱动电机时的输出波形。3.观察电机工作悄况。三.设备和仪器1.电力电了及电气传动主控制屏;2.NMCL—22C组件组件;3.MEL-03组件;4.双踪示波器(自备);5.万用表(自备)。四.步月1.SPWM波形的观察按下左下方的开关S5图5-19⑴观察“SPWM波形发生“电路输出的正弦信号Ur波形(2端与地端),改变正弦波频率调节电位器,记录其频率"J调范围。⑵观察三角形载波Uc的波形(1端与地端),记录具频率,并观察Uc和Ur的对应关系。(3)观察经过三角波和正弦波比较后得到的SPWM(3端与地端)。(4)观察带电机负载时的现象。1.

3、PWM波形的观察(1)观察PWM波形。(2)观察带电机负载时的现象,记录电机正转、反转时占空比变化范围?并分析原因。2.逻辑延时时间的测试将USPWM波形发生”电路的3端与“DLD"的1端相连,用双踪示波器同时观察“DLD”的1和2端波形,并记录延时时间Tdo实训二异步电动机SPWM变频调速系统一.目的1•通过实验掌握界步电动机变压变频调速系统的组成及工作原理。2.加深理解用单片机通过软件牛成SPWM波形的工作原理与特点。以及不同调制方式対系统性能的影响。3.掌握界步电动机变压变频调速系统的调试方法。二.内容1.连接有关线路,构成一个实川的异步电

4、动机变频调速系统。2.采用SPWM数字控制时,不同输出频率、不同调制方式(同步、异步、混合调制)时的磁通分量、磁通轨迹、定子电流与电压、IGBT两端电压波形测试。3.低频补偿特性测试。三.系统组成及工作原理变频调速系统原理框图如图7—4所示。它由交-直-交电压源型变频器,16位单片机80C196MC所构成的数字控制器,控制键盘与运行指示、磁通测量与保护环节等部分组成。逆变器功率器件采用儕能功率模块IPM(IntelLigentPowerModules),型号为PM10CSJ060(10A/600V)oIPM是一-种由六个高速、低功耗的IGBT,优

5、化的门极驱动和各种保护电路集成为一体的混合电路器件。由于采用了能连续监测电流的有传感功能的IGBT芯片,从而实现高效的过流和短路保护,同时IPM还集成了欠压锁定和过流保护电路。该器件的使用,使变频系统硕件简单紧凑,并提高了系统的可靠性。数字控制器采用Intel公司专为电机高速控制而设计的通用性16位单片机80C196MC。它由一个CI96核心、一个三相波形发生器以及其它片内外设构成。其它片内外设屮包含有定时器、A/D转换器、脉宽调制单元与事件处理阵列等。在实验系统屮80C196MC的硕件资源分配如下:1.P3、P4M:用于构成外部程序存储器的16

6、bit数据和地址总线。2.WG1〜WG3和WG1〜WG3:用于输出三相PWM波形,控制构成逆变器的IPM。3.EXTINT:用于过流、过压保护。4.通过接于A/D转换器输入端ACH2和ACH1设Z输入频率和改变u/f(低频补偿)。5.利用P0和P1口的Po.4〜Po.7和P1.0〜P

7、.3,外接按钮开关,用于起动、停止、故障复位两种调制方法,三种调制模式的选择。6.利用P2、P5、P6口的P2.4〜P2.7,P5.4与P6.6,卩6.7,外接指示灯,用于指示系统所处状态。1.磁通观测器用于电机气隙磁通测量。其前半部分为3/2变换电路,将三相电压V

8、a、Vb、Vc从三相静止朋标系A、B、C变换到二相静上处标系a、B上,成为V八VPo电路的后半部分则分别对V“、V,积分。在忽略定了漏磁和定子电阻压降的前提下,两个积分器的输出分别是二相静止坐标系中电机气隙磁通在a、B轴上的分量4)。与它们的波形形状相似,相位差90°。将两个积分的输出分别接入示波器的X轴输入和Y轴输入,即可得到电机气隙磁通的鬪形轨迹。一.设备和仪器1.NMCL—III型电机控制教学实验台。2.NMCL—09A变频调速系统组件。3.电机导轨及测速发电机。4.示波器(自备)。5.鼠笼式异步电机M04。二.步骤先将实验台左侧的调压器调

9、到最小位置(逆时针拧到底),按图7—4连接线路,经检查无误后,合上电源,逐渐增加调压器的电压值,加至整流电压为220V即可。实验系统缺省

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