PLC电控实训指导A

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1、《PLC程控三相电动机正反转能耗制动》单元教学实训指导书（用于机电一体化、电气自动化专业）鲍方编著桂毅审核武汉职业技术学院机电工程学院2008>5PLC程控三相电动机正反转能耗制动综合实训随着可编程逻辑控制器和可编程控制器（PLC）的出现，三相交流异步电动机采用按钮联锁和接触器动断触点联锁双重联锁及时间继电器控制的电动机正反转能耗控制方式由PLC控制替代，因而PLC在各种机电设备中得到了广泛的应用。实训目的1、理解电动机正反转能耗制动控制线路的控制原理2、了解PLC在变换制造工艺及工艺流程时的灵活特点。2、掌握电动机正反转及能耗制动控制线路的

2、布置连接方法和制造工艺。二.主回路及控制回路的设计（参见附录）根据被控制对象的控制过程（如电机转速控制图）的工作特点、功能和性质进行分析，输入输出物理量是属于开关量，明确给出了各控制阶段之间的转换条件，决定主回路采用交流接触器控制的正反转能耗制动，控制回路由PLC控制交流接触器线圈的控制方案。输入输出开关量不多、工艺流程又要求经常变动的对象，更适宜于用PLC进行控制。2.系统硬件的配置及硬件控制原理图设计（1）根据控制系统实际需要，确定I/O点数为28点以上，选取库存FXON——60MRo根据工艺要求，对配置的I/O接口合理进行分配。（2）根

3、据控制系统及工艺要求、硬件配置及I/O口的分配，可由经验设计法利用成熟的控制线路（接触器控制正反转能耗制动）设计出电气硬件控制原理图。控制信号频率要求较低，但输出控制电压要求较高时（交流接触器线圈电压〜220V）,采用继电器输出接口的PLC。工艺流程转数与时序图3、PLC的I/O接口分配1）三菱PLC输入为X—光电传感器高速计数（计数器C235的使用见附录1）；KM1辅助常开点——X4,KM2辅助常开点——X5,KM3辅助常开点——X6,XI——停止按钮SB1,X2——正转起动按钮SB2,X3——反转起动按钮SB3,X7——继电器辅助常闭点F

4、R。三菱PLC输出为，Y4——KM1正转接触器，Y5——KM2反转接触器，¥6——KM3能耗制动接触器。2）松下PLC输入（INPUT）为X——光电传感器（计数用），XI——停止按钮，X2——止转起动按钮,X3——反转起动按钮，X7——热继电器辅助常闭点。KM1辅助常开点——X4,KM2辅助常开点——X5,KM3辅助常开点——X6,Y5——KM3能耗制动接触器，松下PLC输出（OUTPUT）为Y4——KM1正转接触器，Y5——KM2反转接触器。Y6——KM3能耗制动接触器，4.电路工作原理简述负荷开关QF与电源隔离保护；三组熔断器FU1、FU

5、2、FU3作短路保护；分别保护主回路、直流制动回路和PLC控制回路等。接触器KM1、KM2为电机正、反转控制；接触器KM3为能耗直流电控制；热继电器FR为电动机过载保护；按钮SB1总停止，按钮SB2、SB3分别为正反转起动；KM1、KM2、KM3的触点开、闭由PLC的程序控制完成。接触器动作流程表正转16SH停1s制动1s静止IS反转19Sh停1s制动1s静止2S匸转9SH停1s制动1s静止IS反转8Sh停IS制动1sKM1++KM2++KM3++++注：“+”表示元件接通。接触器动作流程表运行元件正转16S自停1S制动1Sll:1S反转

6、19S自停1S制动1S静止2S正转9S自停1S制动1S止1S反转8S自停1S制动1SKM1++KM2++KM3++++注：“+”表示元件接通。三菱PLC控制屯机」E反转能耗制动硕件原理图主扌空冋路能耗制动回路控制回路5.施工电器安装图设计（绘制电器件布置女•装和PLC系统接线工艺图）根据电气控制原理图要求，作出具体的电气工艺施工设计图。00；/0；＜0000000L1N00::00101UHVIIL1FRZ0QF107105XIY13//flX00oxoy光电传感器LuL3xoXIUllVI!X3X5X7XUX13X15COMCOMKf431

7、04X6X10X12X14X16乂20XIX3X5X7XllX13X15X17XCDM0CDM1VCFXONMRY6Y10Y121.CDMaY3COM3Y5Y7rOM4lYUY1105107①101

8、意输出电路端子容量（继电器输出的PLC端子每个W2A）及公共端（COM）的容量,COM端子要加熔丝保护（熔丝2〜4A）,以免负载短路损坏PLC。:000000000