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1、电气工程及其自动化生产实习指导书PLC调试技术与组态软件的应用第一部分PLC调试技术本部分计划时间：两天。一、内容与目的1、用PLC调试一个实例；2、掌握索引寄存器的使用方法；3、掌握PLC程序的调试方法；4、初步掌握排除PLC故障的方法。5、能够独立设计PLC程序并调试。二、设计仪器设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、电脑一台。3、连接导线一套、编程电缆一根。三、预备知识(一)、总体检查与程序核对程序编写完后，不要忙于下载，要先“程序核对”和“总休检查”。“程序核对”是将当前处于活动状态的编
2、辑画面中的程序与PLC主机内、或其他编辑窗口内的程序进行比较对照，检查二者是否一致。核对时，按照系统寄存器、程序大小、程序代码的顺序进行。XOT1I~/厂R0I~~!JIoJIoJIoJIoJ—1JIoJIoJ—T-T-Y-T-X-R-X05948■■Y04卜R04卜Y0T卜(ED)■图1报警电路“总体检查”就是检查PLC主机内的程序。在发现错误吋，显示错误信息，便于程序修改。“总体检查”应在“在线”状态下、PLC为编程(PR0G)模式下进行。编辑画而屮所显示的程序与PLC木身所存储的程序有可能不同，因
3、此-般先进行“程序核对”，再执行“总体检查”。假设有一报警电路程序，在编写完输入程序后，PLC梯形图如图1所示。未下载程序时，程序核对的结果如图2所示，点击详细跳出对话框如图3所示。图2程序核对结果图3程序核对错误一览表图4程序核对结果图5总体检查结果图6总体检查结果下载程序后程序核对的结果如图4所示。再进行总体检查，结果如图5所示。修改错误后再进行总体检查，结果如图6所示。表8-2-2索引寄存器的作用心作数据寄存器用卩当索引寄存器誌、IY作为数据寄存器使用时，可作为16位寄存器单独使用，当用作32位寄存器
4、使用时，IX作低16位，IY作咼16位寄存器用，编程时,如指定IX是低16位寄存器,则咼16位寄存器自动指定IYoP作其他操作数的修正值(以索引指针的形式)2地址a修正'值功a能2该功能类似于计算机的变址寻址功能，当索引寄存器与驱、WY、呱SV、EVsDT中的任一个寄存器连在一起编程使用时，操作数的地址发生移动,偏移量就是索引寄存器的值•当索引寄存器用作地址修正值时，IX和IY可单独使用。a例：指令[FOW,IODTO,DT24],这是FP工机型，索引寄存器10相当于FPO、FP1中的IX,当10-5时执行
5、结杲是将DI5中的数据送入DT24中。如果是I0DT1,则是将DT6(1+5)中的数据送入DT24,常数“修正心值功心能卩当索引寄存器与常数K或H—起编程时，索引寄存器的值被加在常数K或R上.d例：指令[F0MV,IXK100,DT24],原常数为K100,执行的结果是：心当IPK20时，传送到DT24中的內容为K120；3当IX二K50时，传送到DT24中的內容为K150。3(一)、保持指令、定时器指令、微分指令、数据传输指令等；(二)、索引寄存器的种类、功能索引寄存器的作用索引寄存器是一个16位的寄存器
6、，它的存在使PLC的编程更为灵活和方便。索引寄存器的个数视PLC机型而定,FPO和FP1机型只有两个索引寄存器IX和IYoFPG机型冇14个索引寄存器索引寄存器的作用有二个，具体参见表2所列。阅读图7程序并填空。当按下X0时，索引寄存器IX、IY的作用是；(IX)二,(IY)二,(DT10)=,(DT11)=；当按下XI时，索引寄存器IX的作用是;(WR0)二(WR2)二。当按下X2时，索引寄存器1Y的作用是;(WR0)二(WR2)二O0X0-1
7、—[F0MV,H30,IX][F0MV,H66,IY]18X
8、IT[FlDMV
9、—[F0MV,IX,H2?DT10「IX]][F0MV,K100丿IXWR0]29X2
10、—[F0MV,K10,IY]40[F0MV,IYK5、WR0]ED)一图7索引寄存器的作用
11、：
12、ldWl=FS数o录录求录录兔录录录录录录录录录录录录录录录录登登登登弩登豊登登登登登登登登登a登登登登登g'Rr、t-、P・_KJ、二、g'r、二、壬・_K二、一r.4r二、_K一KTm只才却刁才mm貝mm貝弓只耳耳只貝耳123^5678,"过科•在戟•高爲，,WUT/O.“空应"垃筈直示和ZPry腔控超花
13、:显定算入I31$(n
14、j
15、2Ctrlit•o关诃b.次IHn卜•«iimrFPWINGR[未(效摇ST控)]TXip-f?S?30Hr，图8动态写入数据（四）、动态写入数据在在线菜单下打开数据监控画面，PLC连线状态下点击数据位置就会跳出动态写入数据对话框如图8所示。写入数据后点击0K数据就写入相应的寄存器中了。后续任务中将多次用到动态写入数据。（五）、数据的保持FP1机型通过修改系统寄存器No.8可以是数据寄
