Linux驱动笔记--基础

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1、【说明】:该系列笔记均是看韦东山视频教程的记录。Linux驱动学习笔记(2)当我们着于•写一个驱动的时候，并不需要从0开始，而是对以在内核源码里面找到别人成熟的类似的報动进行修改，移植。这也是一个非常高效的过程°首先，我们要明白白己的目标，要的是什么.从上到下，一个软件系统可分为：应用程序.库.操作系统(内核).驱动程序°以点灯程序为例：现在的内核都有一个VFS文件系统，会根据用户空间(应用程序)里而的役备提供的设备属件、设备号來进行填充，然后根据填充的内容注册进内核。实现流程如下：1,写出要实现的功能:led_open>led^write2,怎么告诉内核file_ope

2、ration结构体a,定义fileoperation并填充b,把这个结构告诉内核register_chrdev(...)3,谁來调用驱动入11：int_led_drv_init(void)4丿对驱动进行修饰module_init(lQd_drv_init);【驱动程序】#inelude#inelude#inelude#inelude#inelude#inelude#inelude

3、>#inelude#inelude#ineludestaticstructclass*leddrv_class;staticstructclass_device*leddrv_class_dev;volatileunsignedlong*gpfcon=NULL;volatileunsignedlong*gpfdat=NULL;staticintled_drv_open(structinode*inode^structfile*file){printk(Hled_drv_open

4、H);gpfcon&二~((0x3<<(4*2))

5、(0x3<<(5*2))

6、(0x3<<(6*2));〃清零gpfcon

7、=((0xl<<(4*2))

8、(0xl«(5*2))

9、(0xl«(6*2));〃输出return0;}ssize_tled_drv_write(structfile*file,char_user*bufsize_tcount,loff_t*ppos){intval;copy^from^userC&val,buf,count);//copytouserif(val==1){//open_ledgpfdat&=~((1<<4)

10、(1<<5)

11、(1<<

12、6));}else{//close_ledgpfdat

13、=(1<<4)

14、(1<<5)

15、(1<<6);}printk(,,led_drv_write");return0;}staticstructfile_operationsled_drv_fops={•owner=THIS_MODULE,•open=led_drv_open,•write=leddrvwrite,};intmajor;intled_drv_init(void){major=register_chrdev(0,,,led_drv,&led_drv_fops);//调JIJregister_chrdev

16、向内核注册设备leddrv_class=class_create(THIS_MODULE^"leddrv");if(IS_ERR(leddrv_class))returnPTR_ERR(leddrv_class);leddrv_class_dev=class_device_creat(leddrv_class,NULL,MKDEV(majorJ0),NULL>nledH);if(unlikely(IS_ERR(leddrv_class_dev)))returnPTR_ERR(leddrv_class_dev);gpfcon=(volatileunsignedlong*)i

17、oremap(0x56000050^16);//将物理地址映射为虚拟地址gpfdat=gpfcon+1;//加1是以(volatileunsignedlong*)的长度为单位,即为4字节return0;}voidled_drv_exit(void){unregister_chrdev(major,nled_drv");class_device_unregister(leddrv_class_dev);class_destroy(leddrv_class);iounmap(gpfcon);//鄴放gpfcon的虚拟地址retur