AGV小车的设计与研究

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1、学位论文诚信声明书本人郑重声明：所呈交的学位论文（设计说明书）是我个人在导师指导下进行的研究（设计）工作及其取得的研究（设计）成果。尽我所知，除了文屮加以标注和致谢的地方外，论文（设计说明书）中不包含其他人或集体已经公开发表或撰写过的研究（设计）成果，也不包含木人或其他人在其它单位已申请学位或为其它用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究（设计）所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了致谢。申请学位论文与资料若冇不实Z处，本人愿承担一切相关责任。学位论文作者签名：日期:学位论文知识产权声明书木人完全了解

2、学校有关保护知识产权的规定，即：在校期间所做论文（设计）工作的知识产权单位属于西安科技大学。学校冇权保留并向国家冇关部门或机构送交论文的复印件和电了版。本人允许论文（设计说明书）被杳阅和借阅；学校可以公布本淫位论文（设计说明书）的全部或部分内容并将有关内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存和汇编本学位论文。保密论文待解密后适用本声明。学位论文作者签名:指导教师签名:年）-1R题目：AGV小车的设计与研究专业：车辆工程学生：（签名）指导教师：（签名）摘要AGV全称自动导引小车（Automat

3、icGuidedVehicle）,它是在计算机的控制卜，经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，伺服驱动。它为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。目前AGV小车广泛运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。随着AGV小车的发展，努力设计一个更为合理简便的操作方式的AGV小车，来适用于更多的领域，AGV得到进一步的推广。本文介绍了运用了最为简单的构造模式，仿真汽车的驱动结构，加以简化，后轮曲伺服电机、齿轮传动系统来驱动。前轮由伺服电机驱动，以实现转向。木设计主

4、要进行AGV小车的机械部分设计。关键字：AGV；连杆机构；激光导向Subject:AGVVehicleDesignandResearchAbstractAutomaticGuidedVehicleAGVname(AutomaticGuidedVehiele),itisunderthecontrolofthecomputer,suchasmagneticorlaserguidancedevicetoguideandsetthepathrunningalongtheprocesstocompleteautomatico

5、perationoftheunmannedvehicle,servodrives.Formodemmanufacturing,modernlogisticstoprovideahighlyflexibleandautomatedmodesoftransport.AGVvehicleiscurrentlywidelyusedinmanufacturing,logistics,warehousing,automotive,paperandotherindustries.WiththedevelopmentofAGVVe

6、hicles,reasonableeffortstodesignamoresimplemodeofoperationoftheAGVvehicletoapplytomoreareas,AGVfurtherpromotion.Thispaperintroducestheuseofthemostsimplestructuralmodel,simulation-drivenvehiclestructure,besimplifiedandtherearbytheservomotor,geardriventransmissi

7、on.Front-wheeldrivenbytheservomotortoachievetheshift.AGVdesignmainlythedesignofmechanicalpartsofthecar.Keywords：AGV;linkage;magneticorientation1•绪论61.1论文研究的背景及意义61.2自动导引小车的定义及特点11.3自动导引小车的发展简史21.4自动导引小车的应用现状31.5AGV的关键技术及本论文的研究内容51.5.1自动导引小车的关键技术51.5.2本论文研究的主要内

8、容：51・6本章才、结52.AGV系统结构设计以及动力学建模型62.1AGV系统结构设置62.2AGV小车的动力学建模62.2.1车体运动建模82.2.2驱动后轮的运动建模9122.3本章小结133.AGV中机械部分主要零件的选取143.1伺服驱动电动机的选取及其参数143.1.1电机的结构图及其主要参数的选取152.2.3车体整体的动力学模型2.1.2伺服