《现代控制工程》MATLAB实验指导书

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1、昆明理工大学机电学院机械工程专业研究生实验《现代控制工程》MATLAB实验指导书《现代控制工程》MATLAB实验指导书一、MATLAB简介1MATLAB概述MATLAB是MATrixLABoratory的缩写，早期主要用于现代控制屮复杂的矩阵、向量的各利

2、运算。由于MATLAB捉供了强大的矩阵处理和绘图功能，很多专家因此在自己擅长的领域用它编写了许多专门的MATLAB工具包(toolbox),如控制系统工具包(controlsystemstoolbox)；系统辨识工具包(systemidentific

3、ationtoolbox)；信号处理工具包(signalprocessingtoolbox)；鲁棒控制工具包(robustcontroltoolbox)；最优化工具包(optimizationtoolbox)等等。由于MATLAB功能的不断扩展，所以现在的MATLAB已不仅仅局限与现代控制系统分析和综合应用，它已是一种包罗众多学科的功能强人的“技术计算语言(TheLanguageofTechnicalComputing)"。MathWorks公司于1992年推illTM-有划时代意义的MATLAB4.

4、0版本，并推出了交互式模型输入与仿真系统SIMUL1NK,它使得控制系统的仿真与CAD应用更加方便、快捷，用户可以方便地在计算机上建模和仿真实验。1997年MathWorks推出的MATLAB5.()版允许了更多的数据结构，1999年初推出的MATLAB5.3版在很多方面乂进一步改进了MATLAB语言的功能。2000年底推出的MATLAB6.0o最新版本是MATLAB7.0。MATLAB以矩阵作为棊本编程单元，它提供了各种矩阵的运算与操作，并冇较强的绘图功能。MATLAB集科学计算、图像处理、声音处理

5、于一身，是一个高度的集成系统，有良好的用八界而，并有良好的帮助功能。MATLAB不仅流行于控制界，在机械工程、生物工程、语音处理、图像处理、信号分析、计算机技术等各行各业中都冇极广泛的应用。2如何获得MATLAB帮助在MATLAB主窗口屮键入help,即可获得第一层帮助：help%加重型内容为用户键入的内容，其它为执行后显示的内容。HELPtopics:matlabgcncralGeneralpurposecommands.matlabopsOperatorsandspecialcharacter

6、s・matlabMangProgramminglanguageconstructs・matlabelmatElementarymatricesandmatrixmanipulation.matlabelfunElementarymathfunctions.matlabspccfunSpecializedmathfunctions.matlabmatfunMatrixfunctions-numericallinearalgebra・simulinksimulinkSimulinksimulin

7、kblocksSimulinkblocklibrary.simulinksimdemos■一Simulink3demonstrationsandsamples.simulinkdccDifferentialEquationEditorMATLABRllwork(Notableofcontentsfile)toolboxMocalPreferences・如果用户对MATLAB的语言结构lang感兴趣，想进一步了解，则键入:helplangProgramminglanguageconstructs

8、.Controlflow.ifConditionallyexecutestatements.elseIFstatementcondition.elseif——IFstatementcondition.endTerminatescopeofFOR,WHILE,SWITCH,TRYandIFstatements.forRepeatstatementsaspecificnumberoftimes・while…Repeatstatementsanindefinitenumberoftimes.如果想进一步了解

9、for语句，则键入：helpforFORRepeatstatementsaspecificnumberoftimes・ThegeneralformofaFORstatementis:FORvariable=expr,statement,…，statementENDThecolumnsoftheexpressionarestoredoneatatimeinthevariableandthenthefollowingstatements,uptotheEND