【独创】毕业设计论文

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1、智能机器人能做一些人不能做或危险的事且能提高工作效率，能创造巨大的经济效应，是-个具有巨大潜力的研究领域。AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash&RISC(ReducedInstructionSetCPU)精简指令集高速8位单片机。AVR的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。ATmegaS是一种比C51系列更进步的8位单片机。单片微计算机自20世纪70年代问世以来，已对人类社会产生了巨大的影响。冃前在丁业控制、智能仪器仪表、办公室口动化、家用电器等诸多领域，到处都可以看见单片机的踪影，单片机

2、技术开发和应用水平已成为一个国家工业化发展水平的标志之一。关键词:智能车，单片机，控制系统ABSTRACTIntelligentrobotcannotdoorcandosomedangerousthingsandcanimproveefficiency,cancreatesignificanteconomiceffect,isapotentialareaofresearch.AVRMicrocontrollerATMELCorporationin1997developedbytheenhancedbuilt-inFlashoftheRISC(ReducedInstructi

3、onSetCPU)high-speed8-bitRISCmicrocontroller.AVRmicrocontrollercanbewidelyusedincomputerperipherals,industrialreal-timecontrol,instrumentation,communicationsequipment,householdappliancesandotherfields.ATmega8ismoreprogressivethantheC51seriesof8-bitmicrocontroller.Single-chipmicro-computer70

4、yearssincetheinceptionofthe20thcentury,humansocietyhashadatremendousimpact.Presentinindustrialcontrol,smartinstrumentation,officeautomation,homeappliancesandmanyotherareas,SCMcanbeseeneverywhereinsight,thelevelofdevelopmentandapplicationofSCMtechnologyhasbecomeanationalindustrialdevelopmen

5、toneofthesigns.Keywords:Intelligentvehicle,Microcontroller,Controlsystem1绪论11.1研究的背景及其意义11-2智能车的发展趋势22系统硬件设计52.1系统整体方案设计52.2各大模块的设计63系统软件设计163.1WinAVR集成开发环境163.2SLISP下载工具163.3串口调试软件163.4WinAVR简介163.5编程思路254总结与展望32参考文献34致谢35附录硬件连接图361.1研究的背景及其意义随着全球经济的发展，道路上车辆急剧增加，但道路的拓宽速度是有限的，道路变得越来越拥挤，与此同

6、时，交通事故数量也急剧增加。交通事故已成为“卅界第一害”,而中国是世界上交通事故死亡人数最多的国家之一。从二十世纪八十年代末中国交通事故年死亡人数首次超过五万人，中国（未包括港澳台地区）每年交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过10万人，己经连续十余年居世界第一。2009年，中国汽车保有量约占世界汽车保有量的百分Z三，但交通事故死亡人数却占世界的白分Z十六。以父亲为例，父亲开了十余年车，大大小小的交通事故发生了数次，每次都让亲朋好友担心不已,也让事故另一方的亲朋好友担心不已。因此如果道路上的车辆都能自动行走，那该有多好呀！智能汽车与一般所说的口动驾驶有所不同，它指的是利

7、用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施（餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场）的信息资料;其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥屮心和其