第七章+MPI通讯技术

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1、第七章MPI通讯技术通讯是PLC应用过程中非常重要的部分,本章重点介绍了MPI通讯的基本概念,组建MPI网络的基本方法,分别介绍了无阻态的单边通讯和双边通讯的方法,通过一个项目详细介绍了全局数据通讯的实现过程。7.1MPI通讯简介本节首先绍MPI通讯网络的基本概念和如何设置MPI参数,还介绍了PC侧的MPI通信卡的类型。7.1.1MPI概述MPI(MultiPointInterface)是多点接口的简称,是当通信速率要求不高,通信数据量不大时可以采用的一种简单经济的通信方式。通过它可组成小型PLC通讯网络,实现PLC之间的少量数据交换,它不需要额外的硬件和软件就可网络化。每个S7-300CPU

2、都集成了MPI通信协议,MPI的物理层是RS-485。通过MPI,PLC可以同时与多个设备建立通信连接,这些设备包括编程器PG或运行STEP7的计算机PC、人机界面(HMI)及其它SIMATICS7,M7和C7。同时连接的通信对象的个数与CPU的型号有关。7.1.2MPI网络的组建仅用MPI接口构成的网络称为MPI分支网络或(MPI网络)。两个或多个MPI分支网络由路由器或网间连接器连接起来,就能构成较复杂的网络结构,实现更大范围的设备互连,如图7.1所示。这里介绍MPI网络的组态问题。图7.1MPI网络结构示意图1.MPI网络连接规则及硬件介绍MPI网络如图7.1所示,构建MPI网络时应遵从

3、下述连接“规则”:1)MPI网络可连接的节点。凡能接入MPI网络的设备均称为MPI网络的节点。可接入的设备有:编程装置(PG/个人计算机PC),操作员界面(OP),S7/M7PLC。2)为了保证网络通信质量,组建网络时在一根电缆的末端必须接入浪涌匹配电阻,也就是—个网络的第一个和最后一个节点处应接通终端电阻(一般西门子专用连接器中都自带终端匹配电阻)。3)两个终端电阻之间的总线电缆称为段(Segments)。每个段最多可有32个节点(默认值16),每段最长为50m(从第一个节点到最后一个节点的最长距离)。4)如果覆盖节点距离大于50m,可采用RS485中继器来扩展节点间的连接距离。如果在两个R

4、S485中继器之间没有其他节点,那就能在两个中继器之间设一条长达1000m的电缆,这是两个中继器之间的最长电缆长度。连接电缆为PROFIBUS电缆(屏蔽双绞线),网络插头(PROFIBUS接头)带有终端电阻,如图7.2所示,如果用其它电缆和接头不能保证标称的通讯距离和通讯速率。图7.2PROFIBUS转接器5)如果总线电缆不直接连接到总线连接器(网络插头)而必须采用分支线电缆时,分支线的长度是与分支线的数量有关的,一根分支线时最大长度可以是10m,分支线最多为6根,其长度限定在5m。6)只有在启动或维护时需要用的那些编程装置才用分支线把它们接到MPI网络上。7)在将一个新的节点接入MPI网络之

5、前,必须关掉电源。2.MPI网络参数及编址MPI网络苻合RS-485标准,具有多点通信的性质,MPI的波特率固定地设为187.5kbps(连接S7-200时为19.2kbps)。每个MPI网有—个分支网络号,以区别不同的MPI分互网;在MPI分互网或称MPI网上的每一个节点都有一个网络地址,称为MPI地址。MPI地址的编址规则:1)MPI分互网号缺省设置为0,在一个分支网络中,各节点要设置相同的分支网络号;2)必须为MPI网络上每一节点分配一个MPI地址和最高MPI地址.同一MPI分支网络上各节点地址号必须是不同的,但各节最高地址号均是相同的。3)节点MPI地址号不能大于给出的最高MPI地址号

6、;最高地址号可以是126。为提高MPI网络节点通信速度.最高MPI地址应设置得较小。4)如果机架上安装有功能模块(FM)和通信模板,则它们的MPI地址是由CPU的MPI地址顺序加1构成,如图7.3所示。图7.3为可编程模板自动分配MPI地址5)表7.1给出了出厂时一些装置的MPI地址缺省值。表7.1缺省的MPI地址节点(装置)缺省的MPI地址缺省的最高MPI地址PG015OP115CPU215按上述规则组建的—个MPI网络及地址分配示于图7.4中。可用STEP7软件包中Configuration的功能为每个网络节点分配一个MPI地址和最高地址,地址—般标在该节点外壳上,用户看起来很方便。分配地

7、址时可对PG,OP,CP,FM等进行地址排序。网络中可以为一台维护用的PG预留MPI地址0,为一台维护用的OP预留MPI地址1,PG和OP地址应该是不同的;图7.4中分支虚线表示只在起动或维护时才接到MPI网的PG或OP,需要它们时可以很方便地接入网内。图7.4MPI网络连接示例3.MPI网络连接部件连接MPI网络常用到两种部件:网络插头和网络中继器;这两种部件也可用在PROFIBUS现场总线中。

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