四川工程职业技术大学XX学院毕业实习分析报告

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1、四川工程职业技术大学XX学院毕业实习报告————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：224电气信息工程系通信技术专业09-1“微机原理与接口技术”专用周实训报告姓名学号：200912020329（30）专业：通信技术班级：09-1实习单位：校内学校指导老师：ofruraldrinkingwatersources,protectionofdrinkingwatersourcesinruralareasbytheendofthedelimitationofthescope

2、ofprotection,completewithwarningsigns,isolatingnetworkprotectionfacilities24电气信息工程系通信技术专业09-1“微机原理与接口技术”专用周实训报告姓名学号：200912020329（30）专业：通信技术班级：09-1实习单位：校内学校指导老师：ofruraldrinkingwatersources,protectionofdrinkingwatersourcesinruralareasbytheendofthedelimitationofthescopeofprotection,comp

3、letewithwarningsigns,isolatingnetworkprotectionfacilities24目录前言一、项目简介二、系统总体设计三、论证与设计四、硬件电路五、程序流程六、程序清单七、实训总结ofruraldrinkingwatersources,protectionofdrinkingwatersourcesinruralareasbytheendofthedelimitationofthescopeofprotection,completewithwarningsigns,isolatingnetworkprotectionfacil

4、ities24前言一、实习的目的和任务：锻炼和提高学生的单片机应用能力。单片机硬件电路的基本设计方法；单片机简单接口电路的设计；简单应用程序的编写和调试；简单控制方法的设计和相应程序的设计方法；培养学生的专业创新能力；培养学生的专业精神。二、实习时间：实习地点：三、实习单位和部门：四、实习的内容和要求：五、实习总结附：指导教师评语：实习成绩：指导老师签名：ofruraldrinkingwatersources,protectionofdrinkingwatersourcesinruralareasbytheendofthedelimitationofthesco

5、peofprotection,completewithwarningsigns,isolatingnetworkprotectionfacilities24课题：小车巡线一、项目简介1、项目名称小车自动寻线2完成时间2010年12月24日3、利用传感器进行线路检测4、小车在白纸黑线上行走，通过接收到的反射信号，经过判断，自动寻找路线。5、小车巡迹的原理：这里的巡迹是指小车在白色地板上巡黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测发：即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸带地板时发生漫

6、反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。6、红外探头的安装：ofruraldrinkingwatersources,protectionofdrinkingwatersourcesinruralareasbytheendofthedelimitationofthescopeofprotection,completewithwarningsigns,isolatingnetworkprotectionfacilities24在小车具体的循迹

7、过程中，为了能精确测定黑线位置并确定小车行走的方向，需要同时在底盘装设3个红外探测头，进行两级方向纠正控制，提高其循迹的可靠性。7、小车控制及驱动的选择:此部分是整个小车的大脑，是整个小车运行的核心部件，起着控制小车所用运行状态的作用。通常所选用的单片机作为小车的核心控制单元。小车驱动电机一般利用现成的玩具小车上的配套直流电机。考虑到小车必须能够前进、后退、转弯、停止，并能够灵活转向，在左右两轮歌装一个电机分别进行驱动。当左轮转机转速高于右轮电机转速时小车右转，反之向左转。为了控制车的转速，可以采取PWM调速法，即单片机输出一系列的频率固定的方波，再通过功率放大

8、来驱动电机，在单片机中的