潜艇原理第一讲 潜艇概论-潜艇发展简史

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1、潜艇潜器原理与设计第一部分:潜艇原理水下智能机器人技术国防科技重点实验室潜艇原理主要授课内容：静力学：潜艇浮性潜艇稳性潜艇抗沉性动力学：潜艇快速性潜艇操纵性潜艇适航性HEUAUVLAB第一章潜艇概论1.1潜艇发展简史HEUAUVLAB一、缓慢发展的早期潜艇1）传说意大利艺术大师兼发明家达·芬奇最早进行了关于潜艇的设计。2）最早见于文字记载的潜艇研究者是意大利人伦纳德，他于公元1500年提出了“水下航行船体结构”的理论。HEUAUVLAB3）1620年荷兰人科尼斯特.德雷布尔举行了潜艇展览，人们确认他制造了人类历史上第一艘潜艇，因此，他被冠以“

2、潜艇之父”的称号。此后，虽然有许多人为潜艇的发展做出了贡献，但总体上潜艇的发展一直很缓慢。直到“海龟”号的攻击事件之后，潜艇的发展速度才逐渐加快。“潜艇之父”科尼斯特.德雷布尔4）历史上潜艇第一次作为战斗舰艇对敌舰实施的攻击，由美国耶鲁大学的毕业生戴维特.布什内尔设计的“海龟”号的潜艇完成。美独立战争时期“海龟”号HEUAUVLAB二、现代潜艇的诞生与发展1.“现代潜艇的鼻祖”——“霍兰”号蒸汽、电力推进该潜艇于1897建造完成，其水上航行平稳，下潜迅速，机动灵活，综合性能良好，在潜艇发展史上获得了前所未有的成功。约翰·霍兰研制人：爱尔兰籍美

3、国人约翰·霍兰。从十九世纪七十年代开始研制潜艇，被称为“现代潜艇之父”。HEUAUVLAB一战中的潜艇经过长期发展，潜艇在海战中的作用终于被国际海军界所承认，到１９１４年夏天，各海军强国基本上都建立了自己的潜艇部队。其后不久，这些强国纷纷卷入了第一次世界大战，潜艇也有了一显身手的好机会。战前，各国潜艇数量也不是很多，德国有２８艘，法国有３８艘，俄国有２３艘，美国５０艘左右，英国最多，为７６艘。其中，以德国潜艇性能最为优秀，，尤其是Ｕ２３－Ｕ４１艇，它们的最大下潜深度为４８米，水下航速将近１０节，巡航速度４节，蓄电池可供潜艇在水下航行１小时左右

4、，蓄电池能量耗尽后需浮出水面用柴油机充电。HEUAUVLAB二战中的潜艇第一次世界大战中，潜艇作为新生力量发挥了重要作用。战后，世界各国更加重视潜艇的发展。到第二次世界大战爆发时，各国共拥有九百余艘潜艇，其中美国１１１艘，苏联２１８艘，英国２１２艘，法国７７艘，意大利１１５艘，日本６２艘，德国５７艘。这些潜艇无论在吨位、航速、航程、潜深上，还是在武器装备、水声设备、电子设备以及动力装置上都有了长足的进步。在整个二战期间，各国共建造了１６００多艘潜艇。这些潜艇取得了击沉各种运输船５０００余艘、２０００余万吨、击沉击伤各型军舰３８１艘的辉煌战果。

5、HEUAUVLAB二战中的潜艇“狼群”战术的创始人是德国海军元帅邓尼茨。邓尼茨在一战时就是潜艇指挥官，他经反复研究后得出结论，护航舰艇仅能对付单艇攻击，而无法对付协同一致的潜艇群发起的攻击。在进一步的探索中，邓尼茨认为最好的作战方法就是将潜艇部队组成一个宽阔的凹面，让敌方的船队进入。最先发现敌船的潜艇一边与敌保持接触一边后撤，并把敌船的位置通知指挥部，指挥部将命令阵内各艇从敌方船队的翼侧和后面象收口袋一样向敌船靠近，待夜幕降临之时，集中起来的潜艇会象＂狼群＂一样向目标发起攻击，使敌护航兵力顾此失彼，从而给运输船队以毁灭性打击，这就是著名的＂狼

6、群＂战术。HEUAUVLAB三战后潜艇发展美国第二次大战后，世界各强国更加重视发展潜艇。1954年底，人类第一艘核动力潜艇“鹦鹉螺”号全部竣工。“鹦鹉螺”号潜艇1.基本参数艇长：90米；排水量：2800吨装备：自导鱼雷2.航行性能最大航速：25节最大潜深：150米。理论上，以最大航速在水下连续航行50天、航程3万海里而无需添加任何燃料。从１９５４年１月２１日下水到１９５７年４月更换第一个反应堆活性区为止，＂鹦鹉螺＂号总航程达６２５２６海里，仅消耗了几公斤铀。而常规潜艇要是以同样速度航行同样距离，将会消耗大约８０００吨燃油。HEUAUVLAB意

7、义：核潜艇的问世是二十世纪潜艇技术的最大一项突破．是继航空母舰出现之后，最伟大的成就之一。弹道导弹核潜艇的出现使其在国防防御战略中占有极重要的地位，成为一种有效的“核报复力量”，“第二次核打击力量”。美国、英国、法国、俄罗斯和中国都十分重视这种军事装备的发展。美军部分核潜艇数据统计潜艇级别数量服役时间类型LosAngeles621976-1996AttackOhio181981-1997BallisticMissileSeawolf31997-2005AttackVirginia8+2004-PresentAttack俄罗斯(前苏联)二战后，

8、前苏联以核潜艇为主，但它并没有放弃常规潜艇，而是采取了＂两条腿走路＂的方针，其常规潜艇的发展级别和建造数量均居世界前列，是名副其实的潜艇大国。俄罗斯（前苏联）常规潜