西安电子科技大学国家大学生创新创业训练计划项目中期检查

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1、西安电子科技大学国家大学生创新创业训练计划项目中期检查报告项目名称：基于稳态视觉诱发电位控制的机械手臂项目类别："创新计划□创业训练□创业实践申请单位：生命科学技术学院项目负责人：殷朋举项目组成员：李岩、聂英男指导教师：耋伟资助金额：10000元研究时间：2012.5至2013.5填报日期：2013220西安电子科技大学教务处制（以下可根据需要另加页）:一、主要工作进展和结果硬件：机械手臂已经实现前后左右的运动，通过zigbee和串口Z间的通信来控制小车各个方向的运动，性能相对稳定。电动轮椅已经实现单片机控制下的各个方向的运动，正在准备把各种控制电

2、路画成PCB电路板，集成到一块儿。软件：（1）信号处理程序，用MATLAB编写的信号处理程序，已经简单可以实现信号的分类,但是对于15Hz的信号经常发生判断错误，有待改进。我们用LABV1EW编写的用户界面已经完成基本框架。（2）針TCP/IP协议的采集软件与处理程序之间的连接正在编写;被试刺激界面己经完成，且可以使用；C++与LABVTEW之间的通信需要继续研究。主要结果：我们的原始信号，和各种信号处理结果如下图所示:左侧为原始信号，右侧围原始信号直接小波变换图左侧为被试注视12Hz频闪傅里叶变换之后频谱图，右侧为小波除噪之后的频谱图二、项目内容

3、是否调整，说明原因随着项冃的进行，木着实用性和创新性的精神，我们把脑电控制的机械手臂调整为脑电控制的电动轮椅。无论是控制机械手臂，还是电动轮椅，两者的脑电处理算法是不变的，但是用基于稳态视觉诱发电位信号去控制电动轮椅更具有实用性。本轮椅专门针对行动不便的老年人，随着我国计划生育的推广，在随后的几十年中我国人口老龄化的现象会越来越严重,人多数老年人有行动上的障碍，经过我们简单的调研，老年人比较希望有一俩电动轮椅帮助他们行动，作为子女的年轻人也希望自己为自己的长辈购买一台脑电控制的电动轮椅。稳态视觉诱发电位信号控制的电动轮椅无需手动，只需要眼睛注视不同

4、的屏闪，就能让轮椅进行不同的动作，操作简单且改进了老年人手臂手指不太灵活的现象。因此，基于稳态视觉诱发电位控制的轮椅更具有实用性。把机械手臂调整为电动轮椅，我们的机械手臂并不丢弃，而是一种改进。机械手臂木身就安装在一•辆脑电控制的小车上，因此，我们把机械手臂当做电动轮椅的辅助设备。三、项目内容是否按计划进行，是否能如期结题，如果不能，计划何时结题我们的国创项目按计划进行着。时间已经过了一半，我们己经通过小波变换和傅里叶变换对采集到的信号进行了分析，结果已经可以分辨出四个方向，机械手臂和电动轮椅已经搭建完成。下个学期我们需要把整套系统组装到一起，并进

5、行调试，使整套系统可以流畅的丄作。已经使用的经费：第一次报销1731.42元；第二次报销1300元；已经巾请购买电动轮椅2900元余下经费使用计划:元件购买费用500元被试费用500元论文发表费用1000元专利申请费用1800元五、存在问题、建议及需要说明的情况整套系统存在的最人的问题是外界环境的干扰太人，儿乎不能脱离实验室环境。由于脑电信号在毫伏级别，所以外界的声音、光等都对传输过程中的信号，尤其是接口处的信号有干扰，而且信号很容易就淹没在干扰中。现有的算法不能很好的分理出来脑电信号，因此脱离实验室环境的控制是很困难的。我们在接下来的H子里，会尽

6、力寻找或者改进算法使整套系统尽量能脱离实验室环境。或者为脑电脱离实验室环境进入日常生活做出最大的努力。对于搭载机械手臂的小车，我们用Zigbee控制，存在的一个小问题是，在小车转弯过程中我们运用对时间的控制来控制其旋转角度，这样一来便会产生两个问题，其一，旋转角度精确度不够，其二，当改变小车的速度时，转弯的时间也要跟着改变，无形中增加了系统软件的复杂程度。进一步的更改计划是，对于小车的转弯，我们用PWM波改变的电压去控制，简化系统。项目负责人签字：年月曰六、指导教师审查意见:指导教师签字：年月日七、专家组审查意见：专家组成员签字：年月日八、学校意见

7、:负责人（签字）：（公章）年月日注：填写表格内容统一使用宋体，小四号字，要求巾•倍行距。