《自动控制复习提纲》PPT课件

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1、自动控制原理(AutomaticControlPrinciple)期未复习提纲江西科技师范学院通信与电子学院曾旺辉2010年12月第一章自动控制的一般概念一、知识点：1、自动控制名词术语2、自动控制系统的分类、组成3、自动控制系统典型外作用4、对控制系统的基本要求。二、基本要求：1、掌握自动控制的概念和作用2、自动控制系统的类型，开环、闭环控制的概念3、掌握反馈控制的基本原理4、根据系统工作原理图绘制方块图。三、自测题1．自动控制是在人不直接的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按的要求变化。2．由被控和自动按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性

2、能的动力学系统，称为自动控制系统。3．闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还有控制作用。此种系统高，但稳定性较差。4．开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有作用，没有反馈控制作用。此种系统低，但稳定性较高。5．对控制系统的首要要求是系统具有。6．开环控制的特征是（）。A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节7．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、快速性和________。8．直接对控制对象进行操作的元件称为放大元件。（）9．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差

3、进行调节的控制系统。第一章自动控制的一般概念第二章自动控制的数学模型一、知识点：1、控制系统动态微分方程的建立2、拉普拉斯变换法求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应3、运动模态的概念、传递函数的定义和性质、4、典型元部件传递函数的求法5、系统结构图的绘制、等效变换6、梅森公式在结构图中的应用二、基本要求：1、了解线性系统的微分方程、非线性系统的线性化方法2、利用复阻抗的概念建立无源网络的结构图3、熟悉控制系统常用元部件的传递函数4、掌握控制系统结构图的绘制方法及串联、并联、反馈三种基本等效变换用等效变换方法5、应用梅森公式求系统传递函数第二章自动控制的数学模型三、自测题1．

4、数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。2．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。3．输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。4．一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。5．传递函数反映了系统内在的固有特性，与无关。6．某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。7．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的________。8．正弦函数sinωt的拉氏变换为__________。函数的拉氏变换为__________。12．梅逊公式可用来求系统的输入量

5、到系统中任何内部变量的传递函数。（）13．梅逊公式可用来求系统任意两个内部变量C1(s)到C2(s)之间的传递函数。（）13．正弦函数sin的拉氏变换是（）14．对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。A.微分B.相乘C.加减D.相除15．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节16．梅逊公式主要用来（）。A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹10．比较点从输入端移到输出端，“加倒数”；引出点从输入端移到输出端，“加本身”。（）11．

6、比较点从输出端移到输入端，“加本身”；引出点从输出端移到输入端，“加倒数”。（）19．引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上并联越过的方块图单元的倒数。（）21．由电子线路构成的控制器如图，它是（）A．PI控制器B．PD控制器C．PID控制器D．P控制器22．PID控制器的传递函数形式是（）A．5+3sB．5+3/sC．5+3s+3/sD．5+1/(s+1)17．已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）。A.B.C.D.18．某环节的传递函数是则该环节可看成由比例、惯性、微分环节串联而组成。（）24．终值定理的数学表达式为（　　　）A．B．C．D．25．梅森公式为（

7、　　　）A．B．C．D．26．什么是数学模型？27.什么是反馈元件?28.什么是最大超调量?29.什么是调节时间?23．梅逊公式主要用来（）。A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹[例1]．求出下图所示电路的传递函数、比例系数和时间常数。解：应用复阻抗法得该系统称为比例积分环节。其中，K=R2/R1称为比例系数，T=R1C称为积分时间常数。[例2]．求出下图所示电路的传递函数、比例系数和时间常数。解：应用复阻抗法得其中，K=R2/R1称为比例系数，T