过控实验指导书

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1、过程控制实验指导书实验地点：北楼409自动化实验室实验一一阶液位对象特性实验—X实验目的1、通过实验拿握对象特性的测试方法及注意问题。2、掌握实验曲线的数据处理方法及系统组成。二、实验设备1、PCT-1型过程控制系统实验装置1台。2、导线若干。3、组态王软件1套。4、万用表1块。三、实验系统流程图四、系统方框图:五、实验步骤：1、实验装置的认识：了解实验装置中的对象，水泵、变频器和作用仪表的名称、作用及其所在的位置。以便于在实验中对仪表进行操作和观察。熟悉实验装置而板图，要求做到：由而板上的每只仪表的图型、文字符号能准确的找到仪表的实际位置。熟悉工艺管道

2、结构、每个手动阀门的位置及其作用。2、安上水箱特性测试实验接线图接好实验线路，打开手动阀门V6,根据调节器给定电流的大小来适当调节阀门V3的开度。3、接通总电源、各仪表的电源。4、液位系统处于口动状态，设置合适的PID参数，水箱出水阀门V3适当开度，液位给出较低给定值，液位系统自动运行，达到平衡状态。也可以调节阀适当开度（如Uk=400〜500,阀开度尾40〜50%）时，调节出水阀门开度,使Q1=Q2液位稳定于较低状态平衡一段时间。5、系统改变到平动状态，阶跃改变调节阀的输入信号Uk,使调节阀开度增加5〜10%。6、记录液位的阶跃响应曲线。六、响应曲线的

3、分析和数据处理对实验得到的阶跃响应曲线进行分析，应按一定的数据处理方法，求出一阶液位对水的传递函数。实验二温度特性测试（计算机）实验本实验台加热系统是由可控硅移相触发器，加热管，加热筒热电阻组成,改变可控硅触发器的控制电流（4〜20MA）,就可改变其输出电压（0〜220V）,从而控制加热管的温度。一、实验目的：通过实验掌握对彖特性的曲线的测量方法，测量时应注意的问题，对象模型参数的求取方法。二、实验系统的流程图：220V温度对象特性测试（计算机）流程图三、实验步骤：1、打开球阀VI、V10、V19关闭球阀V12、V13让加热器最内层容器和中间层容器分别注

4、满水，屮间容器屮的水作用是散热。2、按附图温度特性测试实验接线图将实验线路接好。3、接通总电源、各仪表电源，加热器电源（如呆加热圆筒中没水，蜂鸣器发出报警声，应立即将加热器电源关掉，重新向加热圆筒屮灌水）4、运行组态王6.0在组态王工程管理界面中启动求是教仪组态王实验点击实验选择按钮，选择对彖。5、点击指导书按钮，阅读“温度对象”特性测试实验指导。6、点击按钮，根据接线图连接线，接线完成后，点击开始实验按钮，进入温度对彖特性测试及控制实验界而。7、手动/自动切换按钮置手动，点击P1D设定按钮，点击实时曲线按钮。8、点击P1D设定屮的u(k)进行数据输入使

5、系统温度处于某一平衡位置。9、改变u(k)输出，使系统输入幅值适宜的止向阶跃信号，这时系统输出也有一个变化信号，使系统在较高的温度能达到平衡状态。10、点击丿力史曲线按钮，观察计算的温度的正向阶跃响应历史曲线，直至达到新的平衡为止。点击打印曲线按钮，打印正向阶跃响应曲线。11、改变输出使系统输入幅值与正向阶跃相等的一个反向阶跃信号，这时系统输出也冇一个变化的信号，使系统的温度在下降到一个较低的状态平衡。12、点击历史曲线按钮，观察计算机的温度反向阶跃响应历史曲线，知道达到新的平衡为止。13、曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结呆记录

6、于表格如下：温度1温度2K1T1rlK2T2t2参数值测量情况止向输入反向输入平均值按常规内容编写实验报告，并根据K、T、厂的平均值写出广义的传递函数。实验三温度控制系统实验（综合性实验）一、实验目的：1、掌握对象动特性的实验测定方法，及数拯处理方法。2、熟练单回路控制系统的组成原理。3、学握单回路系统调节器的整定方法。二、实验设备：1、PCT-1型过程控制实验装置1台。2、组态王软件1套。3、导线若干。4、万用表1块。5、计算机1台。三、实验原理图：220V4-20mA►调节器记录仪温度对象特性测试实验流程图四、系统方框图：X(__1五、实验内容及步骤

7、：1、温度对象特性测试：（1）按原理图接好线路，接通电源。（2）讲加热筒内注满水。（3）首先给定温度设为30,手动丨自动开关设为自动，使系统在此温度平衡。（4）加阶跃信号，使给定温度为40,使系统在此温度平衡，画出温度变化曲线。（5）加负阶跃信号，使给定温度为35,使系统在此温度平衡，画出温度变化曲线。（6）加扰动信号，搬动开关，观察温度曲线变化，并记录。六、实验结果的分析与处理1、温度对彖阶跃响应曲线的分析、处理。2、给定值阶跃下的响应曲线分析。3、干扰阶跃扰动响应曲线的分析。实验四液位单闭环实验一、实验目的：通过实验掌握单回路控制系统的构成。学生可自

8、行设计，构成单回路单容液位控制系统，，熟悉PTD参数对控制系统质量指标的影响，掌