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《机械原理课程设计进展报告自动冲压机构》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、项目进展报告项目名称：自动冲压及送料机构班级：2010级机械11班负责人：学号：团队成员：学号：指导教师：谢进2013年5月1日这儿个星期來，我们做了以卜•的工作：一•根据我们小组的设计要求，设计了以下几个机构。注：方案1、2、3为自己设计的机构，方案4为参考并进行部分改进的机构（原出处为辽东学院精密机械设计基础课程设计说明书）图1Illi柄滑块一插齿机机构该机构以凸轮为原动件，带动插齿机实现往复运动，同时带动偏心滑块机构实现送料动作自由度F二3X7-2X100二1方案2图2Illi柄滑块一摆动
2、导杆机构该机构山用空间大，R需要两个电机带动，但是送料机构采川的是曲柄滑块机构，结构简单偏置的曲柄滑块机构具有急回运动特性，当去柄长度或偏距加人时，急回特性显著，连杆长度减小时，急回特性减缓。自由度F=3X7-2X1O-O=1方案3图3转动导杆一•推送机构冲压机构为摆动倒杆机构，曲柄为主动件，整周回转，滑块在导杆上滑动，带动导杆往复摆动，当曲柄与导杆相互垂直时导杆达到极限位置，机构传动角为90°,具有良好的传力特性，并具有急回特性。，运动屮无死点，送料机构采用了山柄摇杆机构摇杆最人摆角与1111
3、柄长度冇关，当曲柄长度加大时，从动角摆角也随Z增大，-FL也冇急回特性。自由度F=3X9-2X13-O=1•■经过全方而的考虑，我们选择了第三个方案现就我们选择的方案进行尺寸设计分析①冲压机构尺寸分析图4冲压机构设计要求如下1.构应具有较好的传动性能，特别是工作段的压力角Q应尽可小；传动角Y大于或等于许用传。2•执行构件（上模）的工作长度1=50〜100mm,对应曲柄转角=（1/3〜1/2）n；上模行程度必须大于工作段长度的两倍以上。3.行程速度变化系数KN1.5。4.许用传动角[y]=405.
4、送料距离H=60-250mmo6.建议主动件角速度取二lmd/s在图4中执行构件（上模）的工作长度1二50〜lOOnmi,故我选择上模DE=100mmo易知冲压行程s二2CD二60mm.故有CD二30mm现在再确定转动导杆机构ABC的相关尺寸,以AB为原动件,且AB需为曲柄,设AB>AC,则可得极位夹角—错误！未找到引用源。（1）同时需满足急回特性K二Ml.5,（2）取急回特性值K=2,则有0M60°故又（1）式可得错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。=0.866（3）取AC=25mm,则有
5、AB二25 ・866=28.8675mni②根据尺寸进行可行性分析设A（0、0）,C（25、0）于是很容易得到冲头近程点和远程点的坐标分别为E'（25、70）,E‘（25、130）考虑到当上模DE到达工作段Z前，送料机构己将坯料送至待加工位置，故需要确定上模DE和往复直线运动和曲柄AB的关系，同吋还需要兼顾曲柄AB转动和送料机构HI的关系。先建立B点和E点的坐标关系式位移矩阵方程对点B未找到引用源“错谋！未找到引用源3未找到引用源。*错未找到引用*错误!误!错误！丰找到弓源。*错误！未找到引用
6、源。I用源。11连杆约束方程为•(Xfi_XZ))2+仏-％)2=1「=1°025°约束方程为⑹xm*二yDi⑺由（4）式至（7）式可得每（禺-2^>10tf-900由丁•冲压条件的限制，需要对送料机构尺寸进行分析送料机构的结构简图如下图5推料机构尺寸分析如图5,需使连杆ABFG为曲柄摇杆机构,连架杆AB为曲柄,FG为摆杆由四杆机构Illi柄摇杆存在条件，有AB为最短杆，即Lin+LffiaxWP+Q(9)取BG为最长杆，AB二30mm为最短杆。先通过试凑法来人概确定构件尺寸，取BG=80mm,
7、FG二60mm,AF二60mm,由此可分析出此曲柄摇杆四杆机构的急回特性和极位夹角数学分析如下由下图说明图6推料机构一急回特性分析图由上图可清晰读出极位夹角0=41.82°故有其急回特性K二=1.605满足要求延仲FG到GH使得GH=50mm,另外取H1=100mm三.以下是参考对比方案4.1.冲压机构方案--四杆机构+曲柄滑块机构如下图7图72•送料机构方案--曲柄滑块机构如卜'图8图83.机构运动简图，如下图9图91——电机2——飞轮3——带轮传动4——齿轮5——主滑块6——凸模7——凹模8
8、——坯料分析：电机带动上模机构曲柄运动，开始冲压，在上模开始冲压坯料前送料机构已经送料完毕，上模冲压，冲压成型后，上模继续下压，把成型品顶出模腔，然后上模冋程，大概0.14S后齿轮传动带动送料机构开始送料，推杆送料完成后，上模冋程恰好结朿，完成一次循环。然后上模开始行程，进行新一轮的冲压加工。系统传动比：3电机：3上二40:13上：3送：3顶二1：1:14、机构运动尺寸确定(1)・上模冲压机构，如下图10图101）传动四杆机构的尺寸计算按照设计要求，摆杆质量为40kg/m,绕质心转动转动惯量为2
