机械设计牙膏壳喷塑机构黎沙

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1、机械原理课程设计说明书题目:牙膏壳喷塑跟踪机构姓名：擊沙学号：20090507310013专业：车辆工程日期：2011-6-27刖吕1・设计任务书31.1功能要求31.2原始数据及设计要求33.4.2・牙膏壳喷塑跟踪机构设计方案5牙膏壳喷塑跟踪机构设计原理6(1)工作原理6牙膏壳喷塑跟踪机构设计计算7(1)减速齿轮的计算7(2)槽轮机构的设计与计算8(3)105.总体评价12参考文献131.设计任务书牙膏壳喷塑跟踪机构设计1.1功能要求牙膏壳喷塑跟踪机构设计是用于在牙膏连续输送过程中，对呀高科内壁喷涂塑料薄膜的机构。牙膏壳等间距的安装在特制的链带上，链带由链轮带动，沿顺时

2、针方向转动。链轮连在主轴上，主轴通过减速器与电动机相连。在旋转过程中，喷枪徐徐插入壳内进行喷塑，完成后又迅速退出。1.2原始数据减速齿轮尺寸齿轮齿数Z]=◎=7z3=z6=39电动机转速®=1440/7min槽轮机构尺寸传动系数K=l/4尽=77.8R2=77.8圆柱凸轮尺寸R=50mmL=100mm链轮尺寸d=65mm喷枪丁作行程S=34mm2.牙膏壳喷塑跟踪机构设计方案为了实现喷枪的跟踪喷塑的口的，采用圆柱凸轮的绕轴转动实现喷枪的往复运动，利用槽轮机构的间隙传动，当喷枪在喷塑时，牙膏壳静止于特制的链盘上。当喷塑完后,连盘带动牙膏壳转动，下一个牙膏壳就位，整个过程喷枪不

3、进行左右的移动，只是前后进出与牙膏壳。方案优点：在牙膏壳喷塑过程中，牙膏壳没有运动，这样喷塑效果质量都会较高。整个机构较简单，使用和维护都比较方便。3•牙膏壳喷塑跟踪机构设计原理//////////111//如图所示，1为电动机，9为电动机齿轮，8为与槽轮机构相连的齿轮。2为槽轮机构。3为特制的链盘，牙膏壳被特别的放在上面，而且3与槽轮机构相连，3槽轮机构驱动，5为喷头，一端与高副6相连，6限制了5的上下移动，让其只在水平方向移动，7为滚子，在4圆柱凸轮里有国定的轨迹。4圆柱凸轮槽轮2与齿轮8被连在同一固定轴承上，10为减速齿轮机构。因为一般电动机转速太快，无法使得喷塑正

4、常进行，所以加装了一套齿轮减速机构，使减速后的转速可以满足喷塑要求。工作原理电动机1开始工作，由连在电动机上的减速齿轮机构10减速后动力传到齿轮9,带动齿轮8转动。齿轮8带动槽轮2转动，由于槽轮2具有间歇运动的特性，从动槽轮静止时，链盘3也静止，这时喷枪5就有时间喷塑牙膏壳内壁。当从动槽轮转动，带动链盘3运动。牙膏壳和链盘一起间歇的运动，在固定位置喷塑完后由链盘运走。下一个牙膏壳就位为了实现喷枪的跟踪喷塑的目的，喷枪按一定轨迹运动。在圆柱凸轮4上有设计好的凹槽，滚子7在凹槽里运动，喷枪的轨迹取决于滚子7,喷塑时喷枪徐徐进入牙膏壳，喷塑完成后，喷枪很快退出牙膏壳。圆柱凸轮4

5、槽轮2与齿轮8被连在同一固沱轴承上，所以就与牙膏壳是同步的。从而实现喷枪的跟踪喷塑的目的牙膏壳内壁喷塑跟踪机构是用于在牙膏壳连续输送过程小，对牙膏壳内壁喷涂塑料薄膜的机构。牙膏壳等间距的安装在特制的链带3±,链带由从动曹轮2带动，沿方向v等速运动，从动曹轮2市主动曹轮2带动，且运动是间歇的。4.牙膏壳喷塑跟踪机构设计计算1.减速齿轮的计算此周转轮系为复合周转轮系。在1-2-3-行星轮系中1H]=1-谓=1-在行4一5-6-丹2星轮系屮他"-了=1+*=1+叮z47••IH2=lHxXZ4W2=1+—=43.18I7丿因电动机的转速为1440r/min,所以经过减速后输出

6、的转速是_1440~43.18=33.3r/min=0.56r/s2・槽轮机构的设计与计算几何要求a圆销线速度方向与轮槽方向一致2)•设计要点:圆柱销与锁住弧配合3)•基本参数选择⑴槽数z・几何关系瑚=一砌+绍二兀201=龙・运动关系（运动特性系数Q："葺z-22z•讨论:T>0,—般取z=4'8（2）销数nT<1,•讨论：（4）几何尺寸计算2z常用NT2zz-2外啮合槽轮机构的几何尺寸计算公式该槽轮机构的运动系数td__龙+2輕_11_11_1t2712712z244Rx=«sin-・71=55mmxsin一=77.8mmz471R2=qcos02=55mmxcos—=

7、77.8m/7?电动机经减速后的输出转速二0.56r/sTG)=27in2712%1周期T=——=——=-=1.79汕力co2加n从动槽轮间歇与运动吋间运动时间-t=—T=0.45s44静止时间=1・79—0.45=1.343.柱凸轮设计圆柱凸轮由传动轴带动转动，圆柱凸轮的转动方向与与遭轮机构的主动轮方向相反。在它上面的凹槽决定滚子的运动轨迹，从而决定喷枪的轨迹。设计的凹槽使该机构达到共轨喷塑的目的。圆柱凸轮图凸轮从动件运动规律5267T由图可知0-亍时从动曹轮静止，喷枪进入牙膏壳开始喷塑。6乃3龙I2-时从动曹轮静止，喷枪迅