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时间:2019-11-15
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1、《电气控制技术与pic》课程设计指导书课程设计2周一、课程设计目的通过课程设计使学生掌握可编程序控制器(PLC)的基本工作原理、指令系统、硕件连接,使学生掌握使用可编程序控制器的基本方法,锻炼学生的对PLC的编程能力,用可编程序控制器解决电气控制问题的能力。二、课程设计的基本要求耍求学生理解并掌握可编程序控制器(PLC)的基本工作原理及基本结构、PLC的运行方式、外部接线及编程方法,训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。要求学生能根据现场控制要求,自主编程和调试程序,全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念三、课程设计的主要内容1.熟练编程软件的使用;2.熟悉
2、PLC的结构及实验设备的使用;3.能熟练的使用PLC的基本逻辑指令与顺控指令编写顺控程序;4.能用PLC的功能指令、程序控制指令、P1D指令等编写冇模拟量控制耍求的程序。课程设计题目:1.装配流水线控制的模拟2.机械手动作的模拟实现;3.步进电动机控制的模拟;4.轧钢机控制系统模拟;5.加工中心模拟实验;6.四层电梯控制系统的模拟;(暂时不做)7.温度PID控制;8・基于PLC通信方式的变频器开环调速;(可选)9.基于触摸屏的LED数码显示控制;(可选)9.基于触摸屏的温度PID控制。(可选)10.病床呼叫器的PLC控制模拟;11.花式喷泉的PLC控制;12.彩灯广告屏的PLC控制五.
3、本次课程设计说明1・13个题口有难度区别。其中,前10个在PLC说明书有参考程序,后3个没有;按题目排列顺序,难度大致是依次从小到大。2.课程设计题目必须从上述12个项目屮选择;3.每组学生不超过3人;同一个题冃,每班不能超过2组选择;4.难度等级与课程设计成绩挂钩;5.每组学生在课程设计完成后,写出课程设计报告;6.教师根据学生的课程设计实际操作情况、题目难度等级、课程设计报告书写情况三方而的综合,给出学生的课程设计分数等级。六.题目介绍:(-).装配流水线控制的模拟1.设计任务:完成装配流水线的PLC控制。•装配流水尊模拟控制■h^oCAW装配流水践[oioa][操作30°1[:动
4、o号6[Qg^o"][q^^q]C^QhJ2.控制要求:传送带共冇十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;其它工位均用于传送工件。3•设计内容:1)计算输入输出点,编写I/O对应表及内部元件使用表;2)..编写PLC控制程序,要求可以实现手动、单周期及连续工作3种操作方式;3)完成实验所需要的硕件接线;4)利用实验台上的开关、按钮、小指示灯等,模拟演示其工作过程;5)完成课程设计报告。(二)•机械手动作的模拟实现;1.设计任务:用PLC程序及实验台来实现机械手动作的模拟。2•控制要求:一个将工件由A
5、处传送到B处的机械手,上刃•/卜•降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:原位一>下降一>夹紧一>上升一>右移左移上放:松下降械手动作模拟OO1原位OHL
6、TV1夹紧2(!松开—]■1-~
7、OYV5丸^3©YV2°k]sQlYV3O严启动、停止用按钮
8、实现,限位开关用钮子开关來模拟,电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。3•设计内容:1)计算输入输出点,编写I/O对应表及内部元件使用表;2)..编写PLC控制程序,要求可以实现手动、单周期及连续工作3种操作方式;3)完成实验所需要的硕件接线;4)利用实验台上的开关、按钮、小指示灯等,模拟演示其工作过程;5)完成课程设计报告。(三)•步进电动机控制的模拟1.设计任务:模拟步进电机的工作,用PLC控制。2.控制要求:对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制:第~步:A〜B〜C〜D〜E第二步:A〜AB〜BC〜CD〜DE〜EA第三步:AB〜ABC〜BC〜BCD〜CD〜CDE
9、〜DE〜DEA第四步:EA〜ABC〜BCD〜CDE〜DEA用灯光的亮与灭用以模拟步进电机五个绕组的导电状态。3•设计内容:1)计算输入输出点,编写I/O对应表及内部元件使用表;2)..用状态转移及顺控指令编写PLC控制程序。;3)完成实验所需要的硕件接线;4)在实验台上的挂箱上模拟演示其工作过程;5)完成课程设计报告。(四)・轧钢机控制系统模拟1.设计任务:用PLC实验台模拟轧钢机控制系统。2•控制要求:当启动按钮SD按下,电机Ml、M2运行,
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