毕业设计指导-麦秸打包机设计计算说明书

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1、目录1.设计任务书P32.执行机构设计及分析•运动方案设计P4•机构运动分析P5•机构受力分析计算P63.传动装置的总体设计•传动方案P8•电动机的选择及分配传动比P8•带的传动设计计算及校核P10•高速级圆柱齿轮传动设计计算及校核P13•低速级圆柱齿轮传动设计计算及校核P18•润滑及密封的选择P23•减速器轴的设计计算及校核、联轴器及轴承的选择……P23•轴承的校核P31•键的选择及校核P37•减速器附件的选择及说明P37•箱体设计及说明P384.设计小结P395.参考资料P401.附录一、设计任务书1、设计题目：麦秸打包机机

2、构及传动装置设计2、打包机工作原理简介人工将麦秸挑到料仓上方，撞板B上下运动(不一定是直线运动)将麦秸喂入料仓，滑块A在导轨上水平往复运动，将麦秸向料仓前部推挤。每隔一定吋间往料仓中放入一块木板，木版的两面都切出两道水平凹槽。这样，麦秸将被分隔在两块木版之间并被挤压成长方形。从料仓侧面留岀的空隙中将两根弯成□型的铁丝穿过两块木版凹槽留出的空洞，在料仓的另一侧将铁丝绞接起来,麦秸即被打包，随后则被推出料仓。打包机由电动机驱动，经传动装置减速，再通过适当的机构实现滑块和撞板的运动。传动装置有以下三种方案：I：带传动+二级圆柱斜齿轮减

3、速器;II：圆锥圆柱齿轮减速器；III：蜗杆减速器3.设计参数及说明执行构件的位置和运动尺寸如图1所示，当滑块处于极限位置A1和A2I］寸,撞板分别处于极限位置B1和B2。一个工作循环所需时间为T。撞板的质量m=15kg,依靠重力将麦秸喂入料仓。滑块所受载荷如图2所示，其中Pl=50N,T=1.05,P2=7900,11=300,12=400,13=260,14=820,15=200,16=6004、说明和要求:(1)工作条件：一班制，田间作业，每年使用二个月；(2)使用年限：六年；(3)生产批量：小批量试生产(十台)；(4)牛

4、产条件：一般机械厂，可加工7级精度齿轮、蜗杆及蜗轮;(5)动力来源：三相交流电(220V/380V)；(6)工作周期T的允许误差为±3%之内；二、执行机构设计及分析1、运动方案设计经过设计有如下三种运动方案：1、方案说明：该机构有7个运动件，其中4个是滑动件，3根转动件，杆1为主动件2、方案说明：该机构有5个运动件，其中两个滑动件，三个转动件，杆1为主动件3、方案说明：该机构由7个运动件构成，其中一个滑动件，6个转动件，杆AB为主动件方案比较：从运动件的构成上看，第一种方案的滑动件最多，这也就意味着摩擦大，将來该机构的强度要求要

5、比第2、3种方案高，而且机构数冃多，机器复杂。而第二种方案，虽然机构数目较少，但其滑动副相对第三种要多，因此最终确定第一种方案为最佳方案！2、机构运动分析根据所选机构进行设计，参数如下：各杆长度为：LAB=388mm;LBC=1315mm;LAD=108mm;LDE=333mm;LEF=356mm;LFM=949mm;LFG=120mm;LMN=219mm;e=400mm;RRP杆组的传动角为53.18°；RRR杆组的传动角为51.679°；极位夹角12°执行构件MN与滑块C的运动分析如下图：XT十・•一'・••・・・・yr见图

6、1,当XT>XN时，即滑块的右上角T位于撞板MN的右边，此时，为了防止两个执行件相互干涉，图2的YN应该大于YT,也就是说，图二的两根黑线必须位于图一的两根黑线内，故该机构的两个执行件不会相互干涉！3、机构受力分析计算根据机构的运动进行力的分析，设机架A点正下方与滑块中心线相交点为原点建立坐标系，力的方向向右为正：首先根据滑块的运动方向确定机构的外载荷：当滑块处于向右运动的过程吋：P=P1+(XC-XCmin)(P2-P1)/L4=50+(XC-837)*7950/820当滑块处于向左运动的过程时：P=-P1=-5ON由滑块力平

7、衡得：FBCX=-P；FBCY=SIN(QBC)/COS(QBC)*FBCX得:FBC二7FBCX1+FBCY2由于撞板是三力构件，根据力的平衡可知，撞板的重力均作用在FM杆上即：FFM=mg对于杆EFM,根据力矩平衡条件可得FDEX=FFM*(XF-XM)/((YE-YF)+SIN(QDE)/COS(QDE)*(XF-XE))FDEY二FFM*(XF・XM)*SIN(QDE)/COS(QDE)/((YE・YF)+(XF・XE)*SIN(QDE)/COS(QDE))FDE=7FDEX2+FDEY1根据的力的平衡条件可得：FFX二

8、FDEXFFY=FFM-FDEYFF二JfFX?+FF尸对ABD构件进行力的分析，根据力矩的平衡可得运动所需的转矩MA为：MA二FBCY*(XB・XA)+FDEX*(YA・YD)+FDEY*(XD・XA)・FBCX*(YB・YA)根据力的平衡条件可得：FAX二F