麦秸打包机机构及传动装置设计

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1、机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：麦秸打包机机构及传动装置设计设计者：学号：专业班级：机械工程及自动化班指导教师：完成日期：20年月日天津理工大学机械工程学院目录一设计题目291.1设计目的…………………………………………………………31.2设计题目…………………………………………………………31.3设计条件及设计要求……………………………………………41.4设计任务…………………………………………………………4二执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解………………………………………52.2方案选择与分析……………………………………………

2、……52.3执行机构设计……………………………………………………172.4执行机构运动分析………………………………………………192.5机械系统方案设计运动简图……………………………………22三传动系统方案设计3.1传动方案设计……………………………………………………223.2电动机的选择……………………………………………………233.3传动装置的总传动比和各级传动比分配………………………253.4传动装置的运动和动力参数计算………………………………26四设计小结……………………………………………………………27五参考文献………………………………………

3、……………………28一设计题目1.1设计目的29机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术数据诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动

4、方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。1.2设计题目麦秸打包机机构及传动装置设计设计一个机构，使人工将麦秸挑到料仓上方，撞板B上下运动（不一定是直线运动）将麦秸喂入料仓，滑块A在导轨上水平往复运动，将麦秸向料仓前部推挤。每隔一定时间往料仓中放入一块木板，木版的两面都切出两道水平凹槽。这样，麦秸将被分隔在两块木版之间并

5、被挤压成长方形。从料仓侧面留出的空隙中将两根弯成∏型的铁丝穿过两块木版凹槽留出的空洞，在料仓的另一侧将铁丝绞接起来，麦秸即被打包，随后则被推出料仓。打包机由电动机驱动，经传动装置减速，再通过适当的机构实现滑块和撞板的运动。传动装置方案建议：带传动+二级圆柱斜齿轮减速器；291.3设计条件及设计要求执行构件的位置和运动尺寸如图所示，当滑块处于极限位置A1和A2时，撞板分别处于极限位置B1和B2，依靠重力将麦秸喂入料仓。一个工作循环所需时间为T，打包机机构的输入轴转矩为M。其余尺寸见下表：T(s)M(Nm)l1(mm)l2(mm)l3(mm)l4(mm)l

6、5(mm)l6(mm)1.00460320420260900210650说明和要求：(1)工作条件：一班制，田间作业，每年使用二个月；(2)使用年限：六年；(3)生产批量：小批量试生产（十台）；（4）工作周期T的允许误差为±3%之内；1.4设计任务1、执行机构设计及分析1）执行机构的选型及其组合2）拟定执行机构方案，并画出机械传动系统方案示意图3）画出执行机构的运动循环图4）执行机构尺寸设计，画出总体机构方案图，确定其基本参数、标明主要尺寸5）画出执行机构运动简图6）对执行机构进行运动分析2、传动装置设计（1）选择电动机（2）计算总传动比，并分配传动比

7、（3）计算各轴的运动和动力参数3、撰写课程设计说明书二、执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解291)功能分解为了实现打包机打包的总功能，将功能分解为：滑块的左右运动，撞板的上下运动。2)工艺动作过程要实现上述分功能，有下列工艺动作过程：(1)滑块向前移动，将草杆向右推。(2)滑块快速向左移动同时撞板向下运动，将草杆打包。(3)当撞板向下移动到最大位移处时，滑块也将再次准备向右移动，至此，此机构完成了一个运动循环。2.2方案选择与分析1.概念设计根据以上功能分析，应用概念设计的方法，经过机构系统搜索，可得“形态学矩阵”的组合分类表，如表1所示

8、。表1组合分类表滑块左右移动曲柄导杆机构曲柄滑块机构组合机构连杆机构撞板上下移动曲柄导杆机构曲