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1、目录牛头刨床机构的分析与综合11设计题目及原始数据11.1题目：牛头创床机构的分析与综合11.2原始数据11.3名称符号的意义12机构运动简图23导杆机构的尺寸综合33.1已知数据33.2设计步骤34导杆机构的运动分析44.1已知数据44.2设计步骤44.2.1位置划分44.2.24',8',12位置的运动分析44.2.3运动分析结果汇总表85导杆机构动态静力分析85.1已知数据85.2设计步骤85.2.1惯性力及力矩结果汇总表85.2.2求齿轮的更量95.2.34',8',12位置动态静力分析95.2.4动力
2、分析结果汇总表136齿轮机构设计计算146.1已知数据146.2设计步骤146.2.1确定变位系数146.2.2计算齿轮儿何尺寸147课程设计心得体会15牛头刨床机构的分析与综合1设计题目及原始数据1.1题目：牛头刨床机构的分析与综合1.2原始数据方案号HmmKL0203mmPiP2耳LfS6mm叫kgm5kgm6kgIV5501.64000.50.30.516015458JS4kgm2JS5kgm2耳NYpmmn2r.p.mmmmZ4z5L0204mmfcmm0.70.05130017580151656150
3、1401.3名称符号的意义H刨头的最大行程K导杆机构行程速度变化系数L（）o导杆转动副O3至曲柄转动副。2的距离p.导杆4质心»至转动副O3之距与导杆长之比，即LBS5/Lbfp2Lbf/L0?b导杆5与导杆4的长度比P3连杆5质心S5到转动副B之距与杆5长之比，即LBS5/LbfLfs«刨头6质心到转动副F之距m4,m5,m6分别为构件4、5^6的质量JS4,JS5分别为构件4、5对各自质心的转动惯量耳刨头所受切削阻力£切削阻力FC至02的垂直距离n2曲柄2,齿轮5及凸轮7的转速m齿轮4、5的模数Z4,Z5分
4、别为齿轮4、5的齿数2机构运动简图3导杆机构的尺寸综合3.1已知数据3.2设计步骤1.导杆机构的极位夹角0与导杆的最大摆角0:屮=6=180°^—!-=41.54°；K+12•求导杆长L03B:L小B==775.48mm；2si#23•求曲柄长L°2a：LO2a=Sisin^=141.85mm；4.求连杆氏Lb“Lbf=LoBP2=232.64mm；5•求创头导路x—x至O3点的距离Lon；从受力情况(有较大的传动角)出发，x—x常取为通过B
5、B?的扰度DE的中点M。由图得：Lo?m=Lo?b一-=Lo.b(1
6、+cos彳)/2=750.28mm:6.求导杆质心到转动副O3之距Lo/：LO3O4=LO;,BPl=387-74mm?7.求连杆质心到转动副B之距Lbs$:Lbs,=LBf.P3=116.32mm。4导杆机构的运动分析4.1已知数据1•由机构综合确定各构件长度和质心位置；1.曲柄转速n2=80r.p.mo4・2设计步骤4.2.1位置划分将机构运动简图选定17个位置，其中1对应导杆的左极限位置，1—12每个位置间隔为30°,P对应滑块距离左极限位置0.05H时曲柄所在位置，T为滑块距离右极限位置0.05H时曲柄
7、所在位置，10'对应于曲柄与导杆共线的两个位置，3对应于距离1'顺时针60。时曲柄所在位置，8'对应导杆的右极限位置。4.2.24’，8’，12位置的运动分析4.2.2.1Q位置运动分析4,位置速度向量方程X=石+va4a3方向丄O34，丄AO2//BO3大小？血：％?vT=X+方向水平丄BO?丄BF大小？4,位置速度多边形*位置加速度向量方程方向—>naA4十Ha4aA3十Sa4A3十3a4A3BTO3ATO?//bo3大小2qVa4a3方向水平大小aB—>n+&FB十Sfb丄FB//FB?■4,位置加速度多
8、边形7L4.2.2.28,位置运动分析&位置速度向量方程方向大小VA4VA3+VA4A3丄O38'丄ao2//bo3Vf=Vb+vFB方向水平丄BO3丄BF大小&位置速度多边形&位置加速度向量方程（同4,位置）&位置加速度多边形4.2.2.312位置运动分析12位置速度向量方程VA4二VA3+VA4A3方向丄O3I2丄A02//BO3大小？亦％?方向水平丄BC)3丄BF大小？V?12位置加速度多边形4.2.3运动分析结果汇总表w称位»dVf£5aS4aS5aFSfrad/srad/sm/srad/s2rad/s
9、2m/s2m/s2m/s2m4，2.1801.684.7701.851.80.250.288'00026.5232.6710.2019.8200.55122.272.301.5942.8016.7616.2032.833.150.055导杆机构动态静力分析5.1已知数［据1.由运动分析确定的加速度与角加速度6，£5，aS4yaS5»aF；2.各构件的质量m4,m5,m6（滑块3质量不计
