书本打包机纵向推书机构的设计(论文资料)

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1、大作业题目书本打包机纵向推书机构的设计姓名学号一主要内容、基本要求、主要参考资料等：一、设计题目设计书本打包机中的推书机构、送纸机构及裁纸机构。书本打包机的用途是用牛皮纸将一摞书包成一包，并在两端贴好标签，如图一所示。二、工作原理及工艺动作过程书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示,分述如F：(1)横向送书(送一摞书)。(2)纵向推书前进(推一摞书)到工位a,使它与工位b〜g上的六摞书贴紧在一起。(3)送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。(4)继续推书前进到工位b,在工位b

2、处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b吋实现三面包，这一工序共推动a〜g的七摞书。(5)推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状,再折两端上、下边。(6)继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。(1)再次推书丽进折后角。推书机构又进到下一循环的工序(4),此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的扌当板实现折后角。(2)在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位do(3)在工位d处向两端涂浆糊。(4)在工位e贴封签。(5)在工位f、g,用

3、电热器把浆糊烘干。(6)在工位h,人工将包封好的书摞取下。三、原始数据和设计要求方案(mm)X(mm)y(mm)XD0(mm)02()(°)H(mm)(°)MJ(°)rr(mm)0()i(°)002(°)003(°)加4(kg)11203006501001002004045101201001405212035065020010020040451012010014063120400650300100200404510120100140641103006501(X)100200404510120100140551

4、1035065020010020040451012010014066110400650300100200404510120100140671003506503001002004045101201001406810030065010010020040451012010014059KX)35()6502(X)KX)2(X)40451()12()KX)1405109035065030010020040451012010014061、推书机构的基本数据为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。2、工艺

5、要求的数据书摞尺寸：宽度6/=130〜140mm；＜度方=180〜220mm；高度c-180〜220mmo推书起始位置：兀“二表中数据。推书行程：H二表中数据。推书次数（主轴转速）：n=（10±0.l）r/mine主轴转速不均匀系数：/W1/4。3、纵向推书运动要求（1）推书运动循环：整个机器的运动以主轴回转一周为一个循环周期。因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件（推头或滑块）的运动吋间。推书动作占时1/3周期，相当于主轴转120°；快速退回动作占时小于1/3周期，相当于主轴传角100°；停止不动占时大于

6、1/3周期，相当于主轴转角140°。具体的每个运动时期内纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系如下表所示：匸轴转角推书机构执行滑块的动作主轴转角推巧机构执行滑块的动作0°〜80°80°〜120°推单摞书前冲推七摞书前进，同时折后角120°〜220°220。〜360°滑块退冋滑块停止不动如图五所示为推书机构运动循环图。图一书本打包机的功用(2)推书両进和退回时，要求采用等加速、等减速运动规律。②推书③送纸⑦折后角④推书包三面⑤折侧边b⑥折前角后角⑪烘干⑧推书⑨涂浆糊⑩贴封签图二包、封工艺顺序推书行程⑦厂b

7、⑥③⑨•⑩TjLLjtS,■■■cde【挡板I图三包、封过程各工位布置图四纵向推书机构运动简图图五纵向推书机构运动循环图4、其他机构的运动关系如卜•表所示。工艺动作主轴转角工艺动作主轴转角横向送书折侧边，折两端上、下边，折前角涂浆糊,贴封签,烘干150°〜340°180°〜340°180°〜340°送纸裁纸200°〜360°〜70°70°〜5、各工作阻力的数据(1)每摞书的质量为4.6kgo(2)横向送书机构的阻力可假设为常数，相当于主轴上有等效阻力矩=40N•mo(3)送纸、裁纸机构的阻力也假设为常数，

8、相当于主轴上冇等效阻力矩A/c5=10N•mo(4)折后角机构的阻力，相当于四摞书的摩擦阻力(设摩擦系数/=0.1)o折算到主轴上的阻力矩。(5)折边、折前角机构的阻力总和，相当于主轴上受到等效阻力矩英大小可用机器在纵向推书行程屮(即主轴转角从0。转至120。范围屮)主轴所受纵向推书阻力炬的平均值M歸表示为=6M“”3其中M伽3大小可由下式求出“一/=!式中，为推程屮各分点的阻力矩的值；n为推程屮的