嵌入式应用开发实验指导书【精选】

嵌入式应用开发实验指导书【精选】

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1、实验一基本接口实验(~)[实验设备]1.JXARM9-2410教学实验箱2.ADT1000仿真器和ADTIDE集成开发环境3.串口、并口连接线[实验目的]1.掌握ARM的串行口工作原理,编程实现ARM的UART通讯;2.掌握嵌入式系统屮断的处理流程和ARM中断编程;3•在ADT环境下如何建立工程,对工程进行正确的设置。添加相应文件(汇编、脚本、.c源文件等)[实验内容一]实现查询方式串口的收发功能。接收來自串口(通过超级终端)的字符并将接收到的字符发送到超级终端。[预备知识]1.了解ADT集成开发环境的基本功能2.学习

2、串口通讯的基本知识3.熟悉S3C2410串口有关的寄存器[基础知识]串行通信接口电路组成1.可编程的串行接口芯片2.波特率发生器3.EIA与TTL电平转换器4.地址译码电路通信协议:1.异步协议2.同步协议界步串行通讯异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道,因此串行I/O可以减少信号连线,最少用一对线即可进行。接收方対于同一根线上一连串的数字信号,首先要分割成位,再按位组成字符。为了恢复发送的信息,双方必须协调工作。在微型计算机屮人量使用异步串行

3、I/O方式,双方使用各自的时钟信号,而且允许时钟频率冇一定误差,因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步),字符和字符间述可能有长度不定的空闲时间,因此效率较低。异步串行通信中的字符传送格式O起始位I空闲位1空闲位1/()I/O1/01/0i/b

4、"I/OI/O数据位第n个字符►奇停空►止闲位位位□开始前,线路处于空闲状态,送出连续“1”。传送开始时首先发一个“(F作为起始位,然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位,—•般采用

5、ASCII编码。后面是奇偶校验位,根据约定,用奇偶校验位将所传字符中为“1"的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验,这样就取消奇偶校验位。最后是表示停止位的“1”信号,这个停止位可以约定持续1位、1.5位或2位的时间宽度。至此一个字符传送完毕,线路乂进入空闲,持续为“1”。经过一段随机的时间后,卞一个字符开始传送才乂发出起始位。每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信屮,常用的波特率为110,150,300,600,1200,2400,4800,9600等。DB-25DB-9引脚定义1FG】4

6、/2AsTXD153RXD16fRTSJ75CTSI】8>6DSR19/7SG20DTR8CD•j21Rl9AV—922)02311vr247】2Cz"25131CD6DSR2RXD73TZD;;厂…:•:4DTR9RIDB-25DB-9引脚说明引脚名称全称说明FGFrameGround连到机器的接地线TXDTransmittedData数据输出线RXDReceivedData数据输入线RTSRequesttoSend要求发送数据CTSCleartoSend回应对方发送的RTS的发送许可,告诉对方可以发送DSRDat

7、aSetReady告知本机在待命状态DTRDataTerminalReady告知数据终端处于待命状态CDCarrierDetect载波检出,用以确认是否收到Modem的载波SGSignalGround信号线的接地线(严格的说是信号线的零标准线)RS-232C接II通信的两种基木连接力式1.EIA电平:双极性信号逻辑电平,它是一套负逻辑定义2.-3V到-25VZ间的电平表示逻辑“1”3.+3V至IJ+25V之间的电平表示逻辑“0”4.TTL电平:计算机内部(S3C2410)使用TTL电平5.电平转换电路:常用专门的RS-

8、232接口芯片,如SP3232、SP3220等,在TTL电平和EIA电平Z间实现相互转换。S3C2410异步串行口控制器1.S3C2410自带三个界步串行口控制器2.每个控制器有16字节的FIFO(先入先出寄存器)3.最人波特率115.2K4.每个UARTH7种状态:溢出错误,校验错误,帧错谋,愆停态,接收缓冲区准备好,发送缓冲区空,发送移位缓冲器空,这些状态可以由相应的UTRSTATn或UERSTATn寄存器表示,并且与发送接收缓冲区相对应的有错误缓冲区5.波特率的人小可以通过设置波特率寄存器(UBRDIVn)控制,

9、计算公式如F:使用PCLK时的计算公式如下:UBRDIVn=(int)[FCLK/(波特率X16)]-l使用UCLK吋的计算公式如下:UBRDIVn=(int)[UCLK/(波特率X16)]-1例如:使川PCLK,在40MHz的情况F,当波特率取115200bps时,UBRDIVn=(int)[40000000/(115200X1

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