嵌入式驱动开发实验指导书

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1、《嵌入式驱动开发》实验实验一实验题目：Linux计算器应用程序及hello驱动程序实验目的：掌握Linux常用操作命令、熟悉使用vi编程、掌握gcc/makefile编译基本方法实验类型：设计实验要求：必修仪器设备：计算机实验内容、方法、步骤：一、编写一个计算器程序，实现菜单显示、加减乘除功能。要求：1）基于Linux平台开发2）使用vi编辑器编写3）使用gcc编译一.课搭建samba服务器二．c编程练习（将10个数放入数组，找出最大的一个数，并输出）二、编写hello驱动程序，编译后，进行加载

2、、卸载驱动模块以对驱动进行测试。一．hello.c驱动程序实验二实验题目：简单的字符设备驱动程序实验目的：掌握Makefile文件编写方法；熟悉字符设备驱动程序设计、开发和使用流程；实验类型：综合实验要求：必修仪器设备：计算机实验内容、方法、步骤：编写一个简单的字符设备驱动程序，完成下列功能，并写出运行程序后输出的结果。1）编写简单的字符设备驱动程序，能够实现对虚拟设备int类型变量的读写操作；1）编写Makefile文件，对驱动程序进行编译；2）采用动态模块加载方式对驱动程序进行加载，并查看加

3、载前后效果；3）编写测试程序，对虚拟设备进行读写操作，对驱动程序功能进行验证。实验步骤：1）使用如下命令创建驱动源程序文件进行编写。vimglobalvar.c2）编写相应的Makefile文件。vimMakefile3）对驱动程序进行编译、调试，生成globalvar.o目标文件。make(makeclean)4）加载驱动程序，并查看是否加载成功。insmodglobalvar.ocat/proc/devices（卸载模块命令rmmodglobalvar）（注意：无后缀名）5）编写测试文件gl

4、obalvartest.c，并进行编译，生成globalvartest.o可执行文件。6）创建虚拟设备文件。mknod/dev/globalvarc25307）运行globalvartest.o，查看、记录并提交结果。./globalvartest.o提交代码：1）globalvar.c/globalvar.o2）Makefile3）globalvartest.c/globalvartest.o4）测试结果（.jpg文件）一．globalvar.c驱动程序测试程序makefile文件测试结果实验

5、三实验题目：并发控制及中断程序实验目的：（1）掌握linux内核中并发控制的方法，学会运用信号量/队列/自旋锁进行内核驱动程序中的并发控制；（2）掌握中断处理机制原理，学会使用tasklet进行软中断处理。实验类型：综合实验要求：必修仪器设备：计算机实验内容、方法、步骤：以简单的字符设备驱动程序globalvar为基础，编写程序完成下列功能，并写出运行程序后输出的结果。1）在globalvar驱动程序中，使用自旋锁功能，进行设备打开操作控制。实现已打开的设备不能再被其他用户和进程打开；并编写测试

6、程序进行测试；2）在globalvar驱动程序中，使用信号量和队列功能，进行设备读写操作控制。实现：a)设备不能同时被两个及以上用户和进程打开;b)且仅能先写入设备，才能进行读取设备操作；c)编程测试程序进行功能测试；3）在globalvar驱动程序中，使用tasklet功能，进行中断处理操作。实现在对设备进行写入操作后，通过中断处理方式，打印信息；并编写测试程序进行测试；实验步骤：一，基本操作1）使用如下命令创建驱动源程序文件进行编写。vimglobalvar.c2）编写相应的Makefile

7、文件。vimMakefile3）对驱动程序进行编译、调试，生成globalvar.o目标文件。make(makeclean)4）加载驱动程序，并查看是否加载成功。insmodglobalvar.ocat/proc/devices（卸载模块命令rmmodglobalvar）（注意：无后缀名）5）编写测试文件globalvartest.c，并进行编译，生成globalvartest.o可执行文件。6）创建虚拟设备文件。mknod/dev/globalvarc25307）运行globalvartest

8、.o，查看、记录并提交结果。./globalvartest.o二，自旋锁功能1）定义及初始化：包括头文件/asm/semaphore.hstaticspinlock_tspin=SPIN_LOCK_UNLOCKED;staticintcount=0;2）获取自旋锁在globalvar_open()中获取自旋锁,spin_lock(&spin);3）释放自旋锁在globalvar_open()中释放自旋锁,if(count){spin_unlock(&spin);return–EBUSY;}cou