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1、地效翼船的数学仿真研究摘要通过対各种十扰输入信号进行数学描述，建立起基于地效翼船空间运动方程纽的数学模型。再以MATLAB为工作平台，采用MATLAB/GUIDE编制地效翼船的数学仿真计算软件。最后利用该数学仿真软件对地效翼船的设计方案进行各种干扰作用下运动特性的数学仿真计算。仿真计算结杲表明：地效翼船的数学仿真可以考察和评价设计方案在各种干扰作用下的稳定性和操纵性。关键词：数学仿真，稳定性，操纵性1引言地效翼船在巡航飞行和进行战术机动时，会遇到各种十扰，比如在波浪的连续十扰下,地效翼船凌波飞行的升沉运动是否能口行抑制；
2、空中抛射物体（如抛救生物品、布设水听器等等）时地效翼船的运动是否容易控制；操纵时，地效翼船对各操纵而偏角的响应特性是否符合使用要求等等。这些都牵涉到地效翼船设计方案的稳定冋路和操纵冋路的形成问题。在设计阶段，当尚无实船可以进行实地试验验证的吋候，数学模拟的方法，即所谓运动数学仿真的手段，可以比较直观地研究、考察和评价设计方案在各种十扰作用下的运动特性:稳足性和操纵性，为气动布局的局部修改和口控系统参数的选择提供依据。运动数学仿真的基础是地效翼船空间运动方程组。因此，建立空间运动方程组，并把各种干扰作用用数学的方法加以描述
3、，作为运动方程的输入；同时整个系统的输出，也就是空间运动方程组的解,就能直观地I叫答地效晁船在各种干扰下的运动特性，以及如何修改设计参数（包括气动布局参数和口控系统参数）使地效翼船在各种十扰作用下的稳定性和操纵性符合使用耍求。因此，通过建立地效翼船空间运动线性方程组，在MATLAB平台上建立地效翼船空间运动数学模型,并进行地效翼船不同干扰下的数学仿真计算,进一步研究和探讨实用的地效翼船运动稳定性和操纵性问题，为今后进行地效翼船动态实时仿真打下良好的基础。2地效翼船空间运动的数学模型从地效翼船非线性空间运动方程组和运动学方
4、程出发，借助小扰动线性化理论，并假设初始运动条件为不对称运动（0（）工0,0（）工0）,再结合地效翼船口控系统的控制方程,经过线性化和无量纲化处理，就得到地效翼•船空间运动的数学模型。这里记=AV,,X3=AH,X4=A<9,X、=f3,X6=,X7=cox,X8=A©.,Xg=co:,Xq=卜屮、XH=Sta,X]3=Sfa,X[4=5aa,X[5=。则地效翼船空间运动无量纲线性化方程组[1][2][3]:odX}v0dX2v0dX3vodX4vodX5a\石+d[[X[+d]2df+°12乂2+d
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