3儿人UERL91201?062925780-AQ如何用单片机控制电机正转、反转?电机在日常使川屮需要正反转,"> 3儿人UERL91201?062925780-AQ如何用单片机控制电机正转、反转?电机在日常使川屮需要正反转," />
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时间:2019-11-15
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1、5V/3.3VVCC厂、103IN2GNDGND101/PWMENAI02IN19-24VEino"PPGND6.8-26V电源>3儿人UERL91201?062925780-AQ如何用单片机控制电机正转、反转?电机在日常使川屮需要正反转,可以说电机的正反转在广泛使川。例如行车、木工川的电刨床、台钻、刻丝机、电干机、车床等。本文以大功率双路PWM直流电机驱动器驱动有刷直流电机为例,讲述如何用单片机控制直流电机正反转。该驱动器可以同吋控制两个电机正反转,可以使用一个单片机分別控制两个电机止反转,广泛应用于玩具
2、、小车、机器人等项目,可以灵活控制小车等正、反转,控制方式简便、安全可靠,方便维护。使用单片机控制电机转动的接线方法如图1所示。单片机的电源与驱动板控制信号电源应共地,但不要与电机电源PGND共地。当使川5V单片机时,驱动板+5V接电源+5V;当使用3.3V单片机吋,驱动板+5V接电源+3.3V。单片机和驱动板控制信号可共用一电源或各自独立供电(但一定要共地)。ENA为与单片机的一个GPI0或PWM输出端口相连,当ENA为高电平时,驱动板使能,正反转或刹车有效,如果是PWM信号,那么可对电机进行调速;低电平
3、时,驱动板禁能,电机接口无输出。IN1和IN2与单片机的两个GPI0和连(可支持51单片机任意10端口,无需上拉电阻),控制电机正反转及刹车,驱动逻辑见表Io图错误!文档中没有指定样式的文字。使用单片机控制电机转动接线示意图IN3IN4ENB0UT3、0UT4输出XX0无输出,OUT3、OUT4悬空001刹也VquT3=V°UT4=VgnD101正转,VouT3■V()UT4=电源电压011反转,V0UT4-V0UT3=电源电压111刹车,V()LT3=V()UT4=电源电压(未连接控制信号时的默认状态)表
4、错误!文档中没有指定样式的文字。电机接口1控制信号逻辑此驱动器适用于冇刷直流电机,町以同时控制两个电机工作。笫二路电机相关信号的连接方法于以上方式相同,此接线方式只需要使用一个单片机,即可分别控制两个电机的疋、反转,操作方便灵活。下图为有刷直流电机驱动器正面:
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