单片机控制步进电机正反转

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1、简单的单片机控制步进电机:CTAL2XTAL1电路原理图:dOLT1ZOLT2>2OVT30C.T4>2OC7=OCT*GXDCOMco1i345'"IT力KnH过程简介：用AT89C52单片机控制步进电机,P3.0和P3.1引脚外接两个开关按钮,做控制用。P2.0引脚接一LED灯，接上拉电阻，做提示信号用。P1口为电机提供信号。用ULN2003D,它是个达林顿器件，主要是给步进电机供电，因为如果直接用单片机对步进电机供电，则电压不足。RST引脚外接开关按钮，提供程序复位。步进电机采用M42SP

2、-5五线四相步进电机，直接接在D1ANJ1口。其基本工作过程是单片机先查看是否冇按键按下，延时消抖，检查是否松开。然后进入电机報动程序，电机報动程序主要是向P1口按规律发送0或1,之前建立的数组按照A,AB,B,BC,C,CD,D,DA顺序向ULN2003D提供信号,ULN2003D也按照这个顺序给电机供电。从而使步进电机进行步进。当轴旋转180°后，单片机向P2.0引脚发出低电平信号，则LED灯亮。其实本题目要求是要转180。，所以才一步一步走的，如果只是一直转则只需把电机駆动函数改为：voi

3、dMotor()unsignedchari;for(i=0;i<8;i++)GPTOJIOTOR二FFW[i];Delay(Speed);//调节转速当然，这种控制个人觉得是不太精确的，如果只是让一个轴转动180度，则用步进电机外接减速箱，然后接一轴，让电机转一圈，轴转10度或20度，则控制会更精准。C语言程序：#inelude^defineGPIOMOTORPlsbitLED二P2"0;sbitKl=P3"0;sbitK2二P3J;unsignedcharcodeFFW[8]

4、={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,Oxfc,Oxf&0xf9};//反转顺序unsignedcharcodeFFZ[8]={0xf9,Oxf8,Oxfc,Oxf4,Oxf6,Oxf2,Oxf3,Oxfl};//正转顺序unsignedcharDircction;voidDelay(unsignedintt);voidMotor0;voidmain(){unsignedchari;while(l)Delay(10);〃消除抖动if(Kl==0){Directional;}whi

5、le((i<200)&&(Kl==0))//检测按键是否松开{Delay(10);i++；}i=0;}if(K2=0)//检测按键KI是否按下!Delay(10);〃消除抖动if(K2==0){Direction=2;}while((i<200)&&(K2==0))〃检测按键是否松开{Delay(10);i++;}i=0;Motor();voidMotor()if(Direction==l)GPI0J10T0RDelay(15);GPI0J10T0RDelay(15);GPIOJ1OTORDel

6、ay(10);GPIOJ1OTORDelay(10);GPI0J10T0RDelay(10);GPIO_MOTORDelay(10);GPIO_MOTORDelay(15);GPIO_MOTORDelay(15);=FFW[O];二FFW[1];二FFW⑵;二FFW[3];二FFW[4];=FFW[5];二FEW[6];二FEW[7];if(Direction二二2)!GPI0J10T0R=FFZ[0];Delay(15);GPI0J10T0R二FFZ[1];FFZ[2];FFZ[3];FFZ[

7、4];FEZ[5];FFZ[6];FFZ[7];///ImsDelay(15);GPIO_MOTOR=Delay(10);GPI0_M0T0R=Delay(10);GPI0_M0T0R=Delay(10);GPI0_M0T0R=Delay(10);GPI0J10T0R=Delay(15);GPI0J10T0R=Delay(15);}}voidDelay(unsignedintt{unsignedchara,b;for(;t>0;t--)for(b=38;b>0;b—)for(a=13;a>0;a

8、--);